[实用新型]一种海绵块提取装置

说明书

本实用新型公开了一种海绵块提取装置，通过设置移动部和卸载部，移动部用于带动弯钩在提取位置和初始位置之间移动，同时可带动弯钩转动，可实现对海绵块的钩取；同时卸载部包括存储盒、卸货单元和驱动件，存储盒的上方开口处设置带有缺口的盒檐，卸货单元由驱动件驱动将存储盒内的海绵块推出；移动部先带动弯钩移动至提取位置并转动弯钩对海绵块实现钩取，随后移动部移回初始位置，因为弯钩的运动轨迹穿过该缺口，在转动经过缺口时，弯钩上的海绵块会被缺口两侧的盒檐阻挡并脱离弯钩落入存储盒内，再由卸货单元将海绵块从卸载口推出。从而完成对海绵块的提取，解决了现有海绵块提取困难的问题。

技术领域

本实用新型属于海绵生产机械技术领域，尤其涉及一种海绵块提取装置。

背景技术

数控海绵异形切割机由于采用循环刀带切割，切割速度快，效率高，设备损耗低，运行平稳，结构牢固，可靠性高，使用寿命长等优点而被广泛应用于切割各种形状的海绵，在很多异形海绵的生产中属于不可缺少的工具。

在异形海绵生产流水线中，大多数的薄小异形海绵，亦即薄小切割成型海绵块，由数控海绵异形切割机切割后镶嵌在原始材料中，将切割好的海绵块从原始材料中分离这一道工序目前纯靠人工完成，不仅破坏了其生产流水线的完整性，也降低了异形海绵的生产效率。

目前暂无实现提取薄小切割成型海绵块的相关专利以及产品，因此，发明一款用于提取薄小切割成型海绵块的机器具有非常现实的意义。

薄小海绵块厚度大多在10mm-20mm范围内，若采用针状提取器，在此厚度范围内的海绵在其垂直方向的中心部周围含有的海绵实体材料太少，不仅难以抓牢海绵，即使抓牢海绵，由这些较少的海绵承受来自海绵边缘与毛料之间的水平挤压力产生的摩擦力时会很危险，可能发生海绵块撕裂或者脱落，严重情况下可能会卡死提取机器。所以需要针对海绵的特性设计提取结构。

海绵在水平方向上的实体材料充足，而多数钩状工具要求实施对象在水平方向有足够的实体材料，设计钩状提取结构并搭配设计好的钩子的运动轨迹可以同时实现提取海绵与放下海绵。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种海绵块提取装置，以解决现有海绵块提取困难的问题。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

本实用新型的一种海绵块提取装置，包括弯钩、移动部、卸载部；

所述移动部设置于外部平台上，输出端连接有所述弯钩，所述移动部用于带动所述弯钩移动至初始位置或提取位置，输出端用于带动所述弯钩转动；

所述卸载部设置于外部平台上，包括存储盒、卸货单元、驱动件；所述存储盒的上方开有用于使海绵块落下的开口，所述开口处设有一盒檐，所述存储盒的一侧开有卸载口；所述驱动件设于外部平台上用于带动所述卸货单元在所述存储盒内往复运动以将海绵块推出所述卸载口；所述盒檐上开有一缺口，所述缺口的宽度大于所述弯钩的宽度并小于海绵块的宽度；且所述移动部位于初始位置时，所述弯钩转动的运动轨迹穿过所述缺口。

本实用新型的海绵块提取装置，所述弯钩包括依次首尾相连的钩柄、过渡段、钩部；所述钩柄的长度为80mm，所述钩部为半径90mm的圆心角60°的圆弧段，所述过渡段为半径10mm的圆角过渡段。

本实用新型的海绵块提取装置，所述钩柄与所述钩部的截面为矩形，面积为3mm*3mm。

本实用新型的海绵块提取装置，所述驱动件为气缸或液压缸，输出端与所述卸货单元相连；其中，所述卸货单元为卸货板或卸货推盒。

本实用新型的海绵块提取装置，所述盒檐的倾斜角度为向下倾斜15°，所述缺口的宽度为15mm。

本实用新型的海绵块提取装置，移动部包括横向移动单元、中间件、纵向移动单元、旋转单元；