[实用新型]一种海绵块提取装置

权利要求书

1.一种海绵块提取装置，其特征在于，包括弯钩、移动部、卸载部；

所述移动部设置于外部平台上，输出端连接有所述弯钩，所述移动部用于带动所述弯钩移动至初始位置或提取位置，输出端用于带动所述弯钩转动；

所述卸载部设置于外部平台上，包括存储盒、卸货单元、驱动件；所述存储盒的上方开有用于使海绵块落下的开口，所述开口处设有一盒檐，所述存储盒的一侧开有卸载口；所述驱动件设于外部平台上用于带动所述卸货单元在所述存储盒内往复运动以将海绵块推出所述卸载口；所述盒檐上开有一缺口，所述缺口的宽度大于所述弯钩的宽度并小于海绵块的宽度；且所述移动部位于初始位置时，所述弯钩转动的运动轨迹穿过所述缺口。

2.如权利要求1所述的海绵块提取装置，其特征在于，所述弯钩包括依次首尾相连的钩柄、过渡段、钩部；所述钩柄的长度为80mm，所述钩部为半径90mm的圆心角60°的圆弧段，所述过渡段为半径10mm的圆角过渡段。

3.如权利要求2所述的海绵块提取装置，其特征在于，所述钩柄与所述钩部的截面为矩形，面积为3mm*3mm。

4.如权利要求1所述的海绵块提取装置，其特征在于，所述驱动件为气缸或液压缸，输出端与所述卸货单元相连；其中，所述卸货单元为卸货板或卸货推盒。

5.如权利要求1所述的海绵块提取装置，其特征在于，所述盒檐的倾斜角度为向下倾斜15°，所述缺口的宽度为15mm。

6.如权利要求1所述的海绵块提取装置，其特征在于，移动部包括横向移动单元、中间件、纵向移动单元、旋转单元；

所述中间件的上端与所述横向移动单元滑动连接；所述中间件的下端与所述纵向移动单元传动连接，所述纵向移动单元用于带动所述中间件和所述横向移动单元纵向移动；

所述横向移动单元的一端设有所述旋转单元，用于带动所述旋转单元横向移动；所述旋转单元的输出端与所述弯钩相连，用于带动所述弯钩旋转。

7.如权利要求6所述的海绵块提取装置，其特征在于，所述旋转单元包括第一电机、联轴器、连接轴；所述第一电机设于所述横向移动单元上，所述联轴器的两端分别与所述第一电机的输出轴和所述连接轴的第一端相连；所述连接轴的第二端与所述弯钩固定连接。

8.如权利要求6所述的海绵块提取装置，其特征在于，所述横向移动单元包括第一固定杆、第二电机、滑轨、推轨、第一丝杠、第一支腿、第二支腿；

所述第一固定杆固定于外部平台上；

所述第二电机固定于所述第一固定杆上，输出端朝向横向并与横向设置的所述第一丝杠的一端相连；

所述推轨两端的底面上分别安装有第一支腿和第二支腿，所述第一支腿和所述第二支腿滑动于外部平台上；所述推轨纵向设置并与所述第一丝杠螺纹传动连接；

所述滑轨横向滑动连接于所述中间件的上端；所述滑轨的第一端滑动连接于所述推轨上；所述滑轨的第二端安装有所述旋转单元。

9.如权利要求6所述的海绵块提取装置，其特征在于，所述纵向移动单元包括下轨、第三电机、第二固定杆、第二丝杠；

所述第二固定杆固定于外部平台上；所述下轨纵向设置于外部平台上；

所述第三电机安装于所述第二固定杆上，输出端与所述第二丝杠的一端相连；

所述中夹紧件的下端滑动连接于所述下轨；所述第二丝杠穿设于所述中间件，并与所述中间件螺纹传动连接。

10.如权利要求1所述的海绵块提取装置，其特征在于，所述卸载口处设有滑道，用于对海绵块的卸载进行导向。