[实用新型]一种消防无人机

说明书

本实用新型公开了一种消防无人机，用于城市的消防灭火。所述采用多旋翼和固定翼相结合，通过旋翼倾转，完成多旋翼模式向固定翼模式转换，各项性能得到了强大提升，稳定的模式转换，丝毫不受城市地面交通拥挤堵塞的局限，所述采用网络传输图像、数据、信号，无需考虑传输距离的限制，避免了常规信号传输的局限，极大提升了信号传输的距离和速度，以及提高了整体工作效率，所述可发射机载灭火弹，参与消防救援。本实用新型具有功能性强大、实用性较高的优点。

技术领域

本实用新型属于消防器材技术领域，具体涉及一种消防无人机。

背景技术

现有的消防无人机从类型、外形、功能、灵活性、实用性、续航能力、负载能力等方面各有差异。国产消防无人机在续航时间和负载能力上具有强大的优势，实用性强，但是灵活性不足；国外消防无人机在外形设计和灭火方式上有所创新，但是实用性不强；在进行消防救援时，时间与效率是最为重要的，既要在第一时间内了解到火灾现场的最新情况，迅速制定救援方案，也要保证在消防救援过程中的效率问题，降低火灾事故中的人员伤亡和财产损失。本实用新型从附属功能、飞行模式、飞行速度、飞行高度、续航时间、负载能力等方面进行技术创新优化集成，整体性能比现有的无人消防设备更全面。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种消防无人机。

一种消防无人机，包括机身和地面站：所述机身中间位置两侧设有机翼，机身后端设有水平尾翼和垂直尾翼，底部设有起落架，上部前端设有网络摄像机，所述机翼上设有副翼，机翼底部设有灭火弹发射装置；机翼背面设有旋翼臂，旋翼臂垂直于机翼同时固定于机翼上，所述旋翼臂两端设有所述旋翼，所述旋翼通过舵机进行倾转；

所述网络摄像机与4G模块相连接，飞控内置于机身，无刷电机和电子调速器相连接，所述舵机安装在旋翼臂上部，所述电源为飞控、无刷电机、4G模块、网络摄像机供电；

所述遥控器发送信号至遥控信号接收器，所述遥控信号接收器与4G模块相连接，所述地面站和4G模块由无线网卡提供网络，所述云服务器为网络基站，传递4G模块信号。

所述灭火弹发射器由受飞控控制。

所述飞控通过输出控制指令，控制无刷电机、电子调速器、舵机、GPS、空速管。

所述4G模块(13)通过云服务器(23)，将遥控器(20)信号和网络摄像机拍摄的图像转发。

所述地面站用于调试无人机性能，操纵无人机运行，通过GPS规划航点，显示飞控数据、显示网络摄像机传回的图像。

所述机身、机翼均由复合材料制作。

所述四旋翼，包括两个倾转旋翼，可进行多旋翼向固定翼切换，由悬停模式向巡航模式转换。

优选地，所述内部主要组成系统，自动控制系统是通过飞控对无人机的飞行状态进行自动调节和输出执行指令；网络传输系统是通过4G网络传输对无人机下发遥控指令以及回传图像数据至地面站；灭火弹发射系统是灭火弹发射的控制系统，由操作人员下发指令发射机载灭火弹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：