[实用新型]一种消防无人机

权利要求书

1.一种消防无人机，包括机身(6)和地面站(22)：其特征在于：所述机身(6)中间位置两侧设有机翼(9)，机身(6)后端设有水平尾翼(7)和垂直尾翼(8)，底部设有起落架(2)，上部前端设有网络摄像机(10)，所述机翼(9)上设有副翼(4)，机翼(9)底部设有灭火弹发射装置(3)；机翼(9)背面设有旋翼臂(11)，旋翼臂(11)垂直于机翼(9)同时固定于机翼(9)上，所述旋翼臂(11)两端设有所述旋翼(5)，所述旋翼(5)通过舵机(1)进行倾转；

所述网络摄像机(10)与4G模块(13)相连接，飞控(14)内置于机身(6)，无刷电机(16)和电子调速器(17)相连接，所述舵机(1)安装在旋翼臂(11)上部，所述电源(15)为飞控(14)、无刷电机(16)、4G模块(13)、网络摄像机(10)供电；

所述遥控器(20)发送信号至遥控信号接收器(21)，所述遥控信号接收器(21)与4G模块(13)相连接，所述地面站(22)和4G模块(13)由无线网卡(12)提供网络，所述云服务器(23)为网络基站，传递4G模块(13)信号。

2.如权利要求1所述的一种消防无人机，其特征在于：所述灭火弹发射器(3)由受飞控(14)控制。

3.如权利要求1所述的一种消防无人机，其特征在于：所述飞控(14)通过输出控制指令，控制无刷电机(16)、电子调速器(17)、舵机(1)、GPS(18)、空速管(19)。

4.如权利要求1所述的一种消防无人机，其特征在于：所述4G模块(13)通过云服务器(23)，将遥控器(20)信号和网络摄像机(10)拍摄的图像转发。

5.如权利要求1所述的一种消防无人机，其特征在于：所述地面站(22)用于调试无人机性能，操纵无人机运行，通过GPS(18)规划航点，显示飞控(14)数据、显示网络摄像机(10)传回的图像。

6.如权利要求1所述的一种消防无人机，其特征在于：所述机身(6)、机翼(9)均由复合材料制作。