[实用新型]一种杆状零件自动固定装置

权利要求书

1.一种杆状零件自动固定装置，包括固定在机架上的铆压机，其特征为：还包括呈L状的支撑壳、导向条组、一对形块、一对第一气缸及一对夹块；

所述导向条组包括导向条A和导向条B，所述导向条A的长度大于所述导向条B的长度；所述支撑壳固定在所述机架的台面上，使内腔朝向所述机架的台面；所述导向条A、导向条B固定在所述支撑壳的顶面上，二者的长度走向一致且相对平行，两导向条的相对面之间形成有间距；

所述机架的台面上安装有底块，该底块的上端面上设有能够置纳铆钉顶帽的沉孔；所述底块上的沉孔轴心线靠近所述支撑壳上的L状缺口的折角位置；

两个夹块相对并被设于所述底块的上端面，在两夹块的相对面上设有相对的半圆柱槽，两个半圆柱槽的轴向均沿竖直方向且两个半圆柱槽能拼合成对应在所述底块的沉孔上方的圆柱孔；

两个形块的内侧壁各与一个夹块的外侧面匹配，第一气缸与形块一一对应且缸杆的端部与各形块的外侧壁相连接，使第一气缸能选择地驱使两个夹块的相对面相互靠近和远离。

2.根据权利要求1所述的一种杆状零件自动固定装置，其特征为：所述导向条A的长度为所述导向条B长度的1.5倍以上。

3.根据权利要求1或2所述的一种杆状零件自动固定装置，其特征为：所述夹块的半圆柱槽上端设有半圆柱状型槽，两个夹块的相对面相贴合在一起时两个半圆柱状型槽能拼合圆沉孔。

4.根据权利要求1或2所述的一种杆状零件自动固定装置，其特征为于：所述形块为T形块，该T形块的立壁与所述夹块对应匹配，该T形块的横壁相对所述底块向外延伸且各横壁的两端端面上均形成有锥形孔；

于所述机架的台面上固定设有一对支撑块，两个支撑块分别对应在所述T形块的横壁两端外侧；所述支撑块上安装有四个第二气缸，各第二气缸的缸杆端部均设有圆锥状的插块；

所述第二气缸与所述T形块的横壁各端一一对应，随着所述第二气缸的缸杆伸缩，各插块能够选择地插入和移出所述锥形孔。

5.根据权利要求4所述的一种杆状零件自动固定装置，其特征为：所述机架的台面上设有防护框，该防护框对应设在所述支撑壳的L装缺口外侧；

所述机架的台面上，于防护框外侧设有控制铆压机运行的控制开关；

所述防护框的框杆上设有传感开关；当操作人员手臂伸入所述防护框内时，所述传感开关能切断对铆压机的供电，并使各气缸的缸杆作收缩动作；当操作人员手臂移出所述防护框时，所述传感开关能使各气缸的缸杆作伸长动作；

铆压机被动断电后，于操作人员手臂已移出所述防护框的前提下，还需通过所述控制开关才能使铆压机恢复运行。

6.根据权利要求5所述的一种杆状零件自动固定装置，其特征为：于所述机架的台面上所设控制铆压机运行的控制开关为两个，且在该两个控制开关同时按下时铆压机方运行。

7.根据权利要求1或2所述的一种杆状零件自动固定装置，其特征为：所述机架的台面上设有防护框，该防护框对应设在支撑壳的L装缺口外侧；

所述机架的台面上，于防护框外侧设有控制铆压机运行的控制开关；

所述防护框的框杆上设有传感开关；当操作人员手臂伸入所述防护框内时，所述传感开关能切断对铆压机的供电，并使各气缸的缸杆作收缩动作；当操作人员手臂移出所述防护框时，所述传感开关能使各气缸的缸杆作伸长动作；

铆压机被动断电后，于操作人员手臂已移出所述防护框的前提下，还需通过所述控制开关才能使铆压机恢复运行。

8.根据权利要求7所述的一种杆状零件自动固定装置，其特征为：于所述机架的台面上所设控制铆压机运行的控制开关为两个，且在该两个控制开关同时按下时铆压机方运行。