[实用新型]一种平扣自动传送装置

说明书

本实用新型涉及一种平扣自动传送装置，包括振动盘装置、导扣座和抓取机构，所述的导扣座内部具有导扣通道，导扣通道具有后端的进扣端和前端的出扣端，所述的进扣端与振动盘装置顶部的出口端连接，出扣端的端口处设置有一挡板，挡板由挡板控制机构控制，所述的抓取机构包括压扣驱动机构和送扣机构，本实用新型采用在抓取座上设置有与平扣针眼位置对应的定位凸柱，定位凸柱一旦穿过平扣针眼后，平扣传送工作的稳定性和可靠性就会大大提升，同时本实用新型的传送装置集纽扣整理、定向排列、定位、抓取功能于一体，具有结构合理、工作稳定、送扣高效的特点。

技术领域

本实用新型涉及服装机械，具体是一种平扣自动传送装置。

背景技术

现有的纽扣送料机构如公告为CN 206109686 U公开了一种纽扣自动上料机构，包括机架和进料通道，进料通道的出料端活动设置有挡料板，挡料板通过气缸a带动并进行上下活动，气缸a固设在机架上；所述进料通道的出料端正上方活动设置有定位步进电机，定位步进电机通过气缸b带动并进行上下活动，气缸b固设在机架上，定位步进电机的输出转轴上套设有软质塑胶套；所述进料通道的出料端正下方活动设置有纽扣定位爪，所述进料通道的出料端设置有供纽扣定位爪伸入的开口，纽扣定位爪可拆卸连接在摆臂上，摆臂固设在转动步进电机的转动轴上，转动步进电机通过气缸c带动并进行上下活动，气缸c固设在机架上，所述挡料板固设在气缸a的推杆上，所述气缸a与机架之间横向设置有滑块c，机架上设置有供滑块c放入的安装位，所述安装位内设置有抵紧螺钉b，抵紧螺钉b抵紧在滑块c上，松开抵紧螺钉b可以进行气缸a的横向移动，进行调节挡料板的位置，通过改变挡料板的位置使得纽扣停止的位置更加的准确，使得结构更加的稳定。

上述的上料机构在工作时纽扣定位爪将纽扣送到缝扣机上，待缝扣机完成钉扣工作后才返回抓取下一个纽扣，这样抓取和传达过程时缝扣机处于等待状态，因此工作效率较低, 不同规格缝扣机高度和位置各不相同，上述的结构纽扣自动上料机构由于位置调整不方便，通用性不太好。

同时这种纽扣自动上料机构只能用于蘑菇钉纽扣，无法传送平扣；平扣由于厚度较薄，在抓取平扣时，一旦受理不平衡很容易出现抓取失败，因此现在的平扣传送装置稳定性不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平扣自动传送装置，采用在抓取座上设置有与平扣针眼位置对应的定位凸柱，定位凸柱一旦穿过平扣针眼后，平扣传送工作的稳定性和可靠性就会大大提升，同时本实用新型的传送装置集纽扣整理、定向排列、定位、抓取功能于一体，具有结构合理、工作稳定、送扣高效的特点。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种平扣自动传送装置，其特征在于：包括振动盘装置、导扣座和抓取机构，所述的导扣座内部具有导扣通道，导扣通道包括后端的进扣端和前端的出扣端，所述的进扣端与振动盘装置顶部的出口端连接，出扣端的端口处设置有一挡板，挡板由挡板控制机构控制，挡板控制机构通过挡板控制出扣端的导通和阻挡，在出扣端的顶部和底部分别设有上开口和下开口，上开口和下开口的宽度小于平扣的尺寸；所述的抓取机构包括压扣驱动机构和送扣机构，所述的压扣驱动机构包括旋转杆、升降机构和旋转驱动机构，升降机构控制旋转杆升降，旋转驱动机构控制旋转杆的转动，旋转杆下降时穿过上开口进入到导扣通道的出扣端；所述的送扣机构包括摆臂、摆臂旋转机构和摆臂升降机构，摆臂一端通过枢轴枢接在升降座上，摆臂的自由端上设置有抓取座，抓取座的顶部设置有定位凸柱，定位凸柱与平扣的针眼相匹配，所述的摆臂升降机构驱动升降座的升降，摆臂旋转机构通过枢轴驱动摆臂摆动；定位凸柱通过摆臂摆动和上升从下开口下方进入到导扣通道的出扣端，并通过摆臂摆动从导扣通道的出扣端的端口处离开。

所述的导扣通道由底板、左、右调节挡板和顶板合围而成，左、右调节挡板通过宽度调节机构实现连动，顶板通过高度调节机构调节高度；所述的上开口开设在顶板的前端部；所述的下开口开设在底板的前端部。