[实用新型]一种可调节抓取夹具

说明书

本实用新型涉及一种可调节抓取夹具，包括对向设置的第一抓料臂和第二抓料臂，第一抓料臂两侧设有呈C形结构的调节臂，调节臂上设有导向槽、导向孔，第一抓料臂上设有导向轴，调节臂至少一侧中部设有铰接的液压缸和支撑轴，支撑轴上设有连接臂，第二抓料臂上设有垂直穿过调节臂端部的定位轴，第二抓料臂上设有与调节臂倾斜设置的凸缘，凸缘与液压缸的液压杆铰接，通过滑动配合锁紧调节第二抓料臂与调节臂一侧整体长度、满足不同工况需求，液压缸的液压杆伸缩驱动第二抓料臂与第一抓料臂趋近或远离、对向抓夹物料或解除抓取，仅需控制第二抓料臂的偏转角度方便操作，使整体结构紧凑、结构稳固、抓取稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种可调节抓取夹具，属于液压机械夹具技术领域。

背景技术

在自动化生产和作业中，采用抓取夹具安装在机床、运载车辆上夹持工件或原料以便快速定位转运、其中液压抓取夹具采用液压元件替代机械零件支撑和夹紧，具有夹紧力大、夹持可靠、工作平稳、使用方便等特点而被广泛应用于智能化机械手、抓木机等领域。现有技术中的抓取夹具一般包括用于连接固定的底座、铰接设置在底座两侧的抓料臂和液压缸，通过各液压缸的液压杆与对应抓料臂铰接独立控制抓料臂动作进行夹持，固定且长度一致的抓料臂难以满足斜堆料抓取、侧挖翻物料工况的工作需求，同时由一侧抓料臂插入料堆后，双向动作抓取易造成底料倾斜和上翻，导致抓取量有限，动作不稳。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种可调节抓取夹具，第二抓料臂与调节臂一侧整体长度调节满足不同工况需求，液压缸的液压杆伸缩驱动第二抓料臂与第一抓料臂趋近或远离、对向抓夹物料或解除抓取，使整体结构紧凑、结构稳固、抓取稳定。

本实用新型是通过如下的技术方案予以实现的：

一种可调节抓取夹具，包括对向设置的第一抓料臂和第二抓料臂，其中，所述第一抓料臂两侧设有呈C形结构的调节臂，所述调节臂上设有与第一抓料臂侧壁滑动配合的导向槽、与导向槽对应设置的导向孔，所述第一抓料臂上设有与导向孔滑动配合的导向轴，所述导向轴端部设有定位螺母；

所述调节臂至少一侧中部设有铰接的液压缸和平行导向轴的支撑轴，所述支撑轴上设有固定相连的连接臂，所述第二抓料臂上设有垂直穿过调节臂端部的定位轴，第二抓料臂上设有与调节臂倾斜设置的凸缘，所述凸缘与液压缸的液压杆铰接；

所述第一抓料臂包括若干间隔平行设置的第一抓板、与若干第一抓板垂直相连的至少一个第一连板，所述第一抓板底部呈弧形结构，所述第二抓料臂包括若干间隔平行设置的第二抓板、与若干第二抓板垂直相连的至少一个第三连板，所述凸缘倾斜设置在第二抓板上，第二抓板底部呈弧形结构；

所述液压缸的两侧调节臂之间设有铰接轴，所述连接臂呈V形结构、且与铰接轴固定相连，所述连接臂端部设有连接孔、连接臂中部设有铰接的支撑座。

本实用新型的有益效果为：

(1)将支撑座与运载机械固定连接、连接孔铰接液压机构推动连接臂绕支撑座的铰接位往复偏转满足抓取工位需求，通过导向轴沿导向孔滑动配合导向、使第一抓料臂沿导向槽滑动、并以定位螺母锁紧实现第二抓料臂与调节臂一侧整体长度调节，满足物料堆呈倾斜或需要第二抓料臂呈挖翻工况等不同工况需求；

(2)液压缸的液压杆伸缩，推动或拉动凸缘带动第二抓料臂绕定位轴偏转、与第一抓料臂趋近或远离，液压缸和液压杆分别绕调节臂和凸缘的铰接位相应偏转适应角度变化，由若干第一抓板和第一连板组成第一抓料臂、由若干第二抓板和第三连板组成第二抓料臂、对向抓夹物料或解除抓取，仅需控制第二抓料臂的偏转角度方便操作，使整体结构紧凑、结构稳固、抓取稳定。

附图说明

图1为本实用新型右视立体图。

图2为本实用新型左视立体图。

图3为本实用新型正视结构图。