[实用新型]一种可调节抓取夹具

权利要求书

1.一种可调节抓取夹具，包括对向设置的第一抓料臂(1)和第二抓料臂(2)，其特征在于，所述第一抓料臂(1)两侧设有呈C形结构的调节臂(3)，所述调节臂(3)上设有与第一抓料臂(1)侧壁滑动配合的导向槽(4)、与导向槽(4)对应设置的导向孔(5)，所述第一抓料臂(1)上设有与导向孔(5)滑动配合的导向轴(6)，所述导向轴(6)端部设有定位螺母(7)；

所述调节臂(3)至少一侧中部设有铰接的液压缸(23)和平行导向轴(6)的支撑轴(8)，所述支撑轴(8)上设有固定相连的连接臂(10)，所述第二抓料臂(2)上设有垂直穿过调节臂(3)端部的定位轴(13)，第二抓料臂(2)上设有与调节臂(3)倾斜设置的凸缘(14)，所述凸缘(14)与液压缸(23)的液压杆(19)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节抓取夹具，其特征在于，所述第一抓料臂(1)包括若干间隔平行设置的第一抓板(11)、与若干第一抓板(11)垂直相连的至少一个第一连板(12)，所述第一抓板(11)底部呈弧形结构。

3.根据权利要求1所述的一种可调节抓取夹具，其特征在于，所述第二抓料臂(2)包括若干间隔平行设置的第二抓板(21)、与若干第二抓板(21)垂直相连的至少一个第三连板(22)，所述凸缘(14)倾斜设置在第二抓板(21)上，第二抓板(21)底部呈弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种可调节抓取夹具，其特征在于，两侧调节臂(3)之间设有第二连板(15)。

5.根据权利要求1所述的一种可调节抓取夹具，其特征在于，所述调节臂(3)上设有凹口(9)，所述液压缸(23)对应设置在凹口(9)上。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种可调节抓取夹具，其特征在于，所述液压缸(23)的两侧调节臂(3)之间设有铰接轴(16)，所述连接臂(10)呈V形结构、且与铰接轴(16)固定相连。

7.根据权利要求6所述的一种可调节抓取夹具，其特征在于，所述连接臂(10)端部设有连接孔(17)、连接臂(10)中部设有铰接的支撑座(18)。