[实用新型]一种在线尺寸裂纹检测装置

权利要求书

1.一种在线尺寸裂纹检测装置，其特征在于，包括：

机架，其上设有工作平台，所述工作平台从右到左依次布置有上料工位、尺寸检测工位、裂纹检测工位和NG分选工位；

上料输送带，其布置在所述工作平台的右侧；

退磁器，其布置在所述上料输送带的出口侧；

上料机构，其安装在所述上料工位，用于将工件从所述上料输送带转移至上料位置；

拨料机构，其安装在所述工作平台上，用于实现工件在不同工位之间的依次切换；

尺寸检测机构，其安装在尺寸检测工位，用于对工件的高度进行测量；

裂纹检测机构，其安装在所述裂纹检测工位，用于对工件的内外壁面进行涡流检测；

NG分选机构，其安装在所述NG分选工位，用于将检测不合格的工件分选至NG料槽；

以及PLC控制系统，其安装在所述机架内，用于控制所述上料输送带、上料机构、拨料机构、尺寸检测机构、裂纹检测机构和NG分选机构动作，以实现工件的自动尺寸裂纹检测。

2.如权利要求1所述的在线尺寸裂纹检测装置，其特征在于，所述上料机构包括第一上料机械手和第二上料机械手，所述第一上料机械手布置在所述上料输送带上方，用于将工件从所述上料输送带转移到所述退磁器上，所述第二上料机械手布置在所述退磁器附近，用于将工件从所述退磁器转移至所述上料位置。

3.如权利要求1所述的在线尺寸裂纹检测装置，其特征在于，所述拨料机构包括二维运动平台和固定在所述二维运动平台上的多个拨叉。

4.如权利要求3所述的在线尺寸裂纹检测装置，其特征在于，所述二维运动平台为气动式运动平台。

5.如权利要求3所述的在线尺寸裂纹检测装置，其特征在于，所述拨叉呈U字形。

6.如权利要求1所述的在线尺寸裂纹检测装置，其特征在于，所述尺寸检测机构包括第一压料组件、第一旋转组件和尺寸检测组件，所述第一压料组件用于压住放置在所述第一旋转组件上的工件；所述第一旋转组件布置在尺寸检测工位上，用于带动所述工件转动；以及所述尺寸检测组件布置在所述旋转组件上方，包括两根电感笔。

7.如权利要求6所述的在线尺寸裂纹检测装置，其特征在于，所述裂纹检测机构包括第二压料组件、第二旋转组件和裂纹检测组件，所述第二压料组件用于压住放置在所述第二旋转组件上的工件，所述第二旋转组件布置在裂纹检测工位上，用于带动所述工件转动，以及所述裂纹检测组件布置在所述旋转组件上方，包括第一涡流探头和第二涡流探头，分别用于测量工件的内外壁。

8.如权利要求7所述的在线尺寸裂纹检测装置，其特征在于，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件结构相同，均包括电机、同步传动机构、两根转轴和两个治具，电机与两个转轴之间通过同步传动机构驱动连接，两根转轴通过相应轴承和轴承座安装在所述工作台上，两个治具分别固定在两根转轴上，用于放置工件。

9.如权利要求1所述的在线尺寸裂纹检测装置，其特征在于，所述NG分选机构包括两个升降气缸、两个托板、推料气缸和推块，两个托板分别固定连接于两个升降气缸的伸缩杆，用于将检测不合格的工件顶出，推块固定连接于推料气缸的伸缩杆上，推块和NG料箱分别布置在托板的前后侧，以将不合格工件从托板推落到NG料箱中。

10.如权利要求1所述的在线尺寸裂纹检测装置，其特征在于，还包括涂油机构，其布置在所述工作台左侧，用于对检测合格的工件进行涂油。