[实用新型]一种涂敷机器人及涂覆系统

说明书

本申请提供一种涂敷机器人及涂覆系统，涉及建筑领域。涂敷机器人包括泵送主体以及传动组件。泵送主体具有第一开口以及至少一个第二开口，泵送主体被构造为能够执行自第一开口向第二开口泵送流体的泵送动作、以及自第二开口向第一开口吸回流体的回收动作，其中第一开口设有吸嘴，每个第二开口设有用于可拆卸连接外接管的连接部；传动组件驱动泵送主体执行泵送动作和回收动作。利用一套泵送主体进行泵送动作以及回收动作，将泵送和余料回收合二为一，不需要额外设置回收系统，空间布局紧凑，提高了原料的利用率以减少浪费，利用连接部的设置则可快速与外接管等进行连接及更换，便于后续及维护。

技术领域

本申请涉及建筑领域，具体而言，涉及一种涂敷机器人及涂覆系统。

背景技术

胶质材料涂敷广泛用于建筑工艺过程中，现有的作业过程中不能将执行端余料进行回收，或者需要另外增加回收系统对执行端余料进行回收，加大机器人空间布局，不利于机器人小型化的发展。

目前大多胶质材料涂敷机器人采用泵体和料桶相结合的方式。操作一般都是人工在原料桶内调配好胶质材料后再倒入机器料桶内，由泵送系统将介质输送到执行端，加料和换料操作较为繁琐。并且因采用的是料桶和泵体结合的结构，增加机器人本身的重量且增高涂敷机器人的整体重心。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种涂敷机器人及涂敷系统，其能够改善上述至少一个技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种涂敷机器人，其包括泵送主体以及传动组件。

其中，泵送主体具有第一开口以及至少一个第二开口，泵送主体被构造为能够执行自第一开口向第二开口泵送流体的泵送动作、以及自第二开口向第一开口吸回流体的回收动作，其中第一开口设有吸嘴，每个第二开口设有用于可拆卸连接外接管的连接部。

传动组件与泵送主体传动连接，传动组件驱动泵送主体执行泵送动作和回收动作。

在上述实现过程中，相比于现有技术，由于省去了料桶的设置，因此有效降低涂敷机器人本身的重量以及降低其自身的重心，稳定性更佳。同时利用一套泵送主体进行泵送动作以及回收动作，将泵送和余料回收合二为一，不需要额外设置回收系统，空间布局紧凑，提高了原料的利用率以减少浪费，利用连接部的设置则可快速与外接管等进行连接，将流体状的原料输送至目标位置，同时连接部的设置也便于快速更换外接管。

在一种可能的实施方案中，泵送主体为回转容积式泵。

在上述实现过程中，利用切换传动组件驱动回转容积式泵的工作元件在泵壳内的回转方向，以实现泵送动作和回收动作的切换以及执行。

在一种可能的实施方案中，泵送主体为单螺杆回转泵。

在一种可能的实施方案中，泵送主体包括具有存储腔的外壳、定子以及连接座，定子具有相对的底端和顶端，定子开设有贯穿顶端与底端的贯穿孔，顶端密封装配于第一开口且使贯穿孔与存储腔连通，连接座套设于底端且与外壳连接。

在上述实现过程中，利用连接座的设置进一步保证定子与外壳连接的稳定性。

在一种可能的实施方案中，外壳设有与存储腔连通的第一冲洗接头，第一冲洗接头设有截断和打开第一冲洗接头的第一冲洗阀。

在上述实现过程中，利用第一冲洗接头以及第一冲洗阀的设置，便于对泵送主体以及后续的第二管道进行冲洗。

在一种可能的实施方案中，外壳设有与存储腔连通的排液接头，排液接头设有截断和打开排液接头的排液阀，排液接头位于第一冲洗接头与第一开口之间。

在上述实现过程中，利用排液接头和排液阀的设置便于排出冲洗后的液体，同时也能够进行泄压。

可选地，泵送主体具有与第二开口连通的第二管道，连接部设置于第二管道。