[实用新型]一种涂敷机器人及涂覆系统

权利要求书

1.一种涂覆机器人，其特征在于，包括：

泵送主体，具有第一开口以及至少一个第二开口，所述泵送主体被构造为能够执行自所述第一开口向所述第二开口泵送流体的泵送动作、以及自所述第二开口向所述第一开口吸回所述流体的回收动作，其中所述第一开口设有吸嘴，每个所述第二开口设有用于可拆卸连接外接管的连接部；

传动组件，与所述泵送主体传动连接，所述传动组件驱动所述泵送主体执行所述泵送动作和所述回收动作。

2.根据权利要求1所述的涂覆机器人，其特征在于，所述泵送主体为回转容积式泵。

3.根据权利要求1所述的涂覆机器人，其特征在于，所述泵送主体为单螺杆回转泵。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的涂覆机器人，其特征在于，泵送主体包括具有存储腔的外壳、定子以及连接座，所述定子具有相对的底端和顶端，所述定子开设有贯穿所述顶端与底端的贯穿孔，所述顶端密封装配于所述第一开口且使所述贯穿孔与所述存储腔连通，所述连接座套设于所述底端且与所述外壳连接。

5.根据权利要求4所述的涂覆机器人，其特征在于，所述外壳设有与存储腔连通的第一冲洗接头，所述第一冲洗接头设有截断和打开所述第一冲洗接头的第一冲洗阀。

6.根据权利要求5所述的涂覆机器人，其特征在于，所述外壳设有与所述存储腔连通的排液接头，所述排液接头设有截断和打开所述排液接头的排液阀，所述排液接头位于所述第一冲洗接头与所述第一开口之间。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的涂覆机器人，其特征在于，所述泵送主体具有与所述第二开口连通的第二管道，所述连接部设置于所述第二管道。

8.根据权利要求7所述的涂覆机器人，其特征在于，所述第二管道设有与所述第二开口对应的截断阀，所述截断阀控制对应的所述第二开口打开和关闭。

9.根据权利要求1所述的涂覆机器人，其特征在于，所述泵送主体包括与第一开口连通的第一管道，所述第一管道设有第二冲洗接头，所述第二冲洗接头设有截断和打开所述第二冲洗接头的第二冲洗阀。

10.一种涂敷系统，其特征在于，包括独立设置的料桶以及如权利要求1-8任意一项所述的涂覆机器人，其中所述吸嘴可选择性地放置于所述料桶内。