[实用新型]一种电弧3D打印机器人

说明书

本实用新型涉及3D打印设备技术领域，公开了一种电弧3D打印机器人，包括环形导轨、承载台、增料箱以及电弧焊枪，所述环形导轨的上方设置有所述承载台，所述承载台的顶端固定有所述增料箱，所述增料箱的一侧壁上安装有所述电弧焊枪，所述承载台底端的两侧皆垂直固定有支撑板，所述转轴的中部套装有行走轮，其中一个所述支撑板的外侧壁上固定有伺服电机，所述支撑板底端的一侧皆开设有凹槽，所述阻位板顶部的一侧皆通过两个螺钉与所述支撑板固定连接。本实用新型不仅实现了环绕式多方位3D打印的功能，并能够确保运行时的稳定性，而且提高了环形导轨、行走轮以及橡胶滚轮之间构成的运动部件的装配效率。

技术领域

本实用新型涉及3D打印设备技术领域，具体是一种电弧3D打印机器人。

背景技术

电弧3D打印是一种基于电弧增材制造技术的3D打印方式，该技术采用钨极惰性气体保护焊接(TIG)、等离子体焊接电源(PA)等焊机产生的电弧为热源，通过丝材的连续添加，并在预定程序的控制下，根据三维数字模型由线-面-体逐层堆焊制成产品构件。

但现有的电弧3D打印机器人，其运行结构大多采用直线式轨道，当用于生产不规则多面体构件时，往往需要若干台3D打印机共同运作，进而导致运行成本及计算量大大提高；另外，由于3D打印对于运行精度要求极高，为了方便定期对其运动部件进行检修、维护，还需对与运动部件相配套的装配结构加以改进。因此，本领域技术人员提供了一种电弧3D打印机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电弧3D打印机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电弧3D打印机器人，包括环形导轨、承载台、增料箱以及电弧焊枪，所述环形导轨的上方设置有所述承载台，所述承载台的顶端固定有所述增料箱，所述增料箱的一侧壁上安装有所述电弧焊枪，所述承载台底端的两侧皆垂直固定有支撑板，且所述支撑板之间水平设置有转轴，所述转轴的中部套装有行走轮，所述转轴的两端皆通过轴承与所述支撑板转动连接，其中一个所述支撑板的外侧壁上固定有伺服电机，且所述伺服电机的输出端通过联轴器与所述转轴的一端固定连接，所述支撑板底端的一侧皆开设有凹槽，且所述凹槽位置处皆镶嵌有阻位板，所述阻位板顶部的一侧皆通过两个螺钉与所述支撑板固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述环形导轨由一上一下两个同心分布的圆环一体化构成，且所述环形导轨的截面呈“凸”型结构，用于与行走轮相互适配，并增大接触面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述行走轮呈内部中空的“I”型结构，且所述行走轮与所述环形导轨的顶端相互契合并滚动接触，用于限位导向。

作为本实用新型再进一步的方案：所述阻位板皆呈“L”型结构，且所述阻位板底部的一侧皆水平延伸至所述环形导轨的下方，用于底部封锁限位。

作为本实用新型再进一步的方案：所述阻位板底部的一侧皆等间距开设有容置腔，且所述容置腔的两端皆轴向开设有卡槽，方便定位拆装。

作为本实用新型再进一步的方案：所述容置腔中皆嵌设有橡胶滚轮，且所述橡胶滚轮的两端皆转动连接于所述卡槽中，并且所述橡胶滚轮的顶端皆与所述环形导轨的底端滚动接触，用于辅助限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过伺服电机驱动转轴，使得“I”型结构的行走轮沿着环形导轨匀速旋转，以此带动该机器人整体做环绕式移动，从而实现了多方位3D打印的功能，与此同时，在对称分布的两个阻位板底部，水平等间距分布的橡胶滚轮皆与环形导轨的底端滚动接触，用于辅助限位，维持移动轨迹，从而确保运行时的稳定性；