[实用新型]一种电弧3D打印机器人

权利要求书

1.一种电弧3D打印机器人，包括环形导轨(1)、承载台(2)、增料箱(3)以及电弧焊枪(4)，其特征在于，所述环形导轨(1)的上方设置有所述承载台(2)，所述承载台(2)的顶端固定有所述增料箱(3)，所述增料箱(3)的一侧壁上安装有所述电弧焊枪(4)，所述承载台(2)底端的两侧皆垂直固定有支撑板(5)，且所述支撑板(5)之间水平设置有转轴(6)，所述转轴(6)的中部套装有行走轮(7)，所述转轴(6)的两端皆通过轴承与所述支撑板(5)转动连接，其中一个所述支撑板(5)的外侧壁上固定有伺服电机(8)，且所述伺服电机(8)的输出端通过联轴器与所述转轴(6)的一端固定连接，所述支撑板(5)底端的一侧皆开设有凹槽(9)，且所述凹槽(9)位置处皆镶嵌有阻位板(10)，所述阻位板(10)顶部的一侧皆通过两个螺钉(11)与所述支撑板(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电弧3D打印机器人，其特征在于，所述环形导轨(1)由一上一下两个同心分布的圆环一体化构成，且所述环形导轨(1)的截面呈“凸”型结构。

3.根据权利要求1所述的一种电弧3D打印机器人，其特征在于，所述行走轮(7)呈内部中空的“I”型结构，且所述行走轮(7)与所述环形导轨(1)的顶端相互契合并滚动接触。

4.根据权利要求1所述的一种电弧3D打印机器人，其特征在于，所述阻位板(10)皆呈“L”型结构，且所述阻位板(10)底部的一侧皆水平延伸至所述环形导轨(1)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种电弧3D打印机器人，其特征在于，所述阻位板(10)底部的一侧皆等间距开设有容置腔(12)，且所述容置腔(12)的两端皆轴向开设有卡槽(13)。

6.根据权利要求5所述的一种电弧3D打印机器人，其特征在于，所述容置腔(12)中皆嵌设有橡胶滚轮(14)，且所述橡胶滚轮(14)的两端皆转动连接于所述卡槽(13)中，并且所述橡胶滚轮(14)的顶端皆与所述环形导轨(1)的底端滚动接触。