[实用新型]一种液压机电一体化自动排石装置

权利要求书

1.一种液压机电一体化自动排石装置，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的底部固定有安装座(2)，所述安装座(2)的内部安装第一液压缸(3)，所述第一液压缸(3)的活塞杆上安装有安装架(5)，所述安装架(5)与安装座(2)滑动连接，所述第一液压缸(3)的活塞杆通过螺纹连接有限位环(6)，所述限位环(6)固定在安装架(5)的两侧，所述安装架(5)的底部固定有安装板(7)，所述安装板(7)底部的两端分别安装有第一连接座(8)和第二连接座(10)，所述第一连接座(8)上转动连接有第一连杆(9)，所述第二连接座(10)上转动连接有第二液压缸(11)，所述第二液压缸(11)的活塞杆与第一连杆(9)转动连接，所述第一连杆(9)的底部转动连接有第二连杆(12)，所述第一连杆(9)的侧面转动连接有第三液压缸(13)，所述第三液压缸(13)的活塞杆与第二连杆(12)转动连接，所述第二连杆(12)的底部安装有排石机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种液压机电一体化自动排石装置，其特征在于，所述第一液压缸(3)上安装有卡环(4)，所述卡环(4)通过螺栓固定在安装座(2)内。

3.根据权利要求1所述的一种液压机电一体化自动排石装置，其特征在于，所述安装座(2)的外侧开设有滑槽，所述安装座(2)通过滑槽与安装架(5)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种液压机电一体化自动排石装置，其特征在于，所述排石机构(14)包括固定在第二连杆(12)的底部的花键套(141)，所述花键套(141)的数量为两组，所述花键套(141)的内部安装有活动杆(142)，所述活动杆(142)的一端通过螺纹套接有螺纹环(143)，所述活动杆(142)远离螺纹环(143)的一端固定套接有固定环(144)，所述固定环(144)和花键套(141)之间安装有弹簧(145)，所述活动杆(142)的一端安装有排石刀(146)。

5.根据权利要求4所述的一种液压机电一体化自动排石装置，其特征在于，所述花键套(141)通过花键与活动杆(142)滑动连接，所述弹簧(145)套接在活动杆(142)上。

6.根据权利要求4所述的一种液压机电一体化自动排石装置，其特征在于，所述排石刀(146)为圆弧板状结构，所述排石刀(146)的侧面与第二连杆(12)的下表面垂直。