[实用新型]一种自动调节相机高度的装置

说明书

本实用新型属于相机升降技术领域，具体的说是一种自动调节相机高度的装置，包括基座、固定架、电机、固定柱、放置板、相机、传动单元、升降单元和第一放置单元；所述固定架固接在基座上；所述电机固接在固定架上；所述固定柱固接在基座上；本实用新型提供一种自动调节相机高度的装置，通过设置传动单元和升降单元，利用电机、基座、固定架、固定柱、放置板、转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杆、螺母、固定杆和相机之间的相互配合作用，实现对相机高度位置的调整，使得相机拍摄范围更加贴合物料范围，保证了相机对物料的拍摄检测，保证产品正常的生产制造。

技术领域

本实用新型属于相机升降技术领域，具体的说是一种自动调节相机高度的装置。

背景技术

相机是通过利用光学和电子技术用来对物体进行保留影像的一种机器，通常用来摄影，拍照等，现代工业生产中也会用相机对生产过程进行检测。

目前现有技术中，现有的工业相机通常固定安装在生产线附近，无法对工业相机高度进行调节，生产线上物料下料位置不同导致工业相机视野存在盲区，使得工业相机无法精确对下料产品进行拍摄，影响对生产过程中产品的检测。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决无法对工业相机高度进行调节，生产线上物料下料位置不同导致工业相机视野存在盲区，使得工业相机无法精确对下料产品进行拍摄，影响对生产过程中产品的检测的问题，本实用新型提出的一种自动调节相机高度的装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种自动调节相机高度的装置，包括基座、固定架、电机、固定柱、放置板、相机、传动单元、升降单元和第一放置单元；所述固定架固接在基座上；所述电机固接在固定架上；所述固定柱固接在基座上；所述放置板滑动连接在固定柱；所述传动单元设置在基座上；所述传动单元包括转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和丝杆；所述固定柱内部开设有传动槽；所述转轴连接在电机输出轴上；所述丝杆顶部转动连接在固定柱顶部内壁，另一端转动连接在基座上；所述转轴远离电机一端固接有第一锥齿轮；所述丝杆外周固接有第二锥齿轮；所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合；所述升降单元设置在放置板上；所述第一放置单元设置在放置板上；所述相机通过第一放置单元安装在放置板上。

优选的，所述升降单元包括螺母和固定杆；所述固定杆设置有四组；所述螺母固接在固定杆上；所述螺母设置在传动槽内；所述螺母与丝杆通过滚珠丝杠副配合连接；所述固定杆贯穿传动槽与放置板相互固接。

优选的，所述基座上设置有限位单元；所述限位单元包括限位板、卡齿、推进滑轨和推进板；所述推进滑轨固接在基座上；所述限位板设置有多组；所述限位板固接在丝杆外周；所述限位板设置在第二锥齿轮与基座之间位置处；所述卡齿固接在推进板上；所述推进板滑动连接在推进滑轨上。

优选的，所述基座上固接有挡块；所述挡块设置在推进板远离卡齿一端。

优选的，所述限位单元上设置有第一限位组件；所述第一限位组件包括固定环和第一限位杆；所述第一限位杆转动连接在固定柱外侧壁；所述固定环固接在基座上；所述第一限位杆呈L形；所述第一限位杆转动连接在固定环内壁。

优选的，所述放置板上固接有固定套；所述固定套滑动连接在固定柱上；所述放置板上设置有加强筋；所述加强筋一端固接在固定套上，另一端固接在放置板上。

优选的，所述防护单元包括防护罩和防护门；所述防护罩固接在放置板上；所述防护门铰接在防护罩上；所述防护门上安装有无色透明玻璃；所述相机设置在防护罩内部。

优选的，所述第一放置单元包括第一固定块、第一固定座和限位块；所述第一固定块固接在放置板上；所述第一固定座固接在放置板上；所述限位块滑动连接在放置板上；所述限位块通过弹簧与第一固定块相互连接；所述相机底部开设有插槽；所述相机底部放置在第一固定座之间。

本实用新型的有益效果是：