[实用新型]一种自动调节相机高度的装置有效
| 申请号: | 202120612808.0 | 申请日: | 2021-03-25 |
| 公开(公告)号: | CN215111459U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
| 发明(设计)人: | 袁湘军 | 申请(专利权)人: | 苏州镒升机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/18 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215011 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 调节 相机 高度 装置 | ||
1.一种自动调节相机高度的装置,其特征在于:包括基座(11)、固定架(12)、电机(13)、固定柱(14)、放置板(15)、相机(17)、传动单元(2)、升降单元(3)和第一放置单元(7);所述固定架(12)固接在基座(11)上;所述电机(13)固接在固定架(12)上;所述固定柱(14)固接在基座(11)上;所述放置板(15)滑动连接在固定柱(14);所述传动单元(2)设置在基座(11)上;所述传动单元(2)包括转轴(21)、第一锥齿轮(22)、第二锥齿轮(23)和丝杆(24);所述固定柱(14)内部开设有传动槽;所述转轴(21)连接在电机(13)输出轴上;所述丝杆(24)顶部转动连接在固定柱(14)顶部内壁,另一端转动连接在基座(11)上;所述转轴(21)远离电机(13)一端固接有第一锥齿轮(22);所述丝杆(24)外周固接有第二锥齿轮(23);所述第一锥齿轮(22)和第二锥齿轮(23)相互啮合;所述升降单元(3)设置在放置板(15)上;所述第一放置单元(7)设置在放置板(15)上;所述相机(17)通过第一放置单元(7)安装在放置板(15)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动调节相机高度的装置,其特征在于:所述升降单元(3)包括螺母(31)和固定杆(32);所述固定杆(32)设置有四组;所述螺母(31)固接在固定杆(32)上;所述螺母(31)设置在传动槽内;所述螺母(31)与丝杆(24)通过滚珠丝杠副配合连接;所述固定杆(32)贯穿传动槽与放置板(15)相互固接。
3.根据权利要求2所述的一种自动调节相机高度的装置,其特征在于:所述基座(11)上设置有限位单元(4);所述限位单元(4)包括限位板(41)、卡齿(42)、推进滑轨(43)和推进板(44);所述推进滑轨(43)固接在基座(11)上;所述限位板(41)设置有多组;所述限位板(41)固接在丝杆(24)外周;所述限位板(41)设置在第二锥齿轮(23)与基座(11)之间位置处;所述卡齿(42)固接在推进板(44)上;所述推进板(44)滑动连接在推进滑轨(43)上。
4.根据权利要求3所述的一种自动调节相机高度的装置,其特征在于:所述基座(11)上固接有挡块(45);所述挡块(45)设置在推进板(44)远离卡齿(42)一端。
5.根据权利要求4所述的一种自动调节相机高度的装置,其特征在于:所述限位单元(4)上设置有第一限位组件(5);所述第一限位组件(5)包括固定环(51)和第一限位杆(52);所述第一限位杆(52)转动连接在固定柱(14)外侧壁;所述固定环(51)固接在基座(11)上;所述第一限位杆(52)呈L形;所述第一限位杆(52)转动连接在固定环(51)内壁。
6.根据权利要求5所述的一种自动调节相机高度的装置,其特征在于:所述放置板(15)上固接有固定套(16);所述固定套(16)滑动连接在固定柱(14)上;所述放置板(15)上设置有加强筋;所述加强筋一端固接在固定套(16)上,另一端固接在放置板(15)上。
7.根据权利要求6所述的一种自动调节相机高度的装置,其特征在于:所述放置板(15)上设置有防护单元(6);所述防护单元(6)包括防护罩(61)和防护门(62);所述防护罩(61)固接在放置板(15)上;所述防护门(62)铰接在防护罩(61)上;所述防护门(62)上安装有无色透明玻璃;所述相机(17)设置在防护罩(61)内部。
8.根据权利要求7所述的一种自动调节相机高度的装置,其特征在于:所述第一放置单元(7)包括第一固定块(71)、第一固定座(72)和限位块(73);所述第一固定块(71)固接在放置板(15)上;所述第一固定座(72)固接在放置板(15)上;所述限位块(73)滑动连接在放置板(15)上;所述限位块(73)通过弹簧与第一固定块(71)相互连接;所述相机(17)底部开设有插槽;所述相机(17)底部放置在第一固定座(72)之间。
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