[实用新型]双模组抓手

说明书

本实用新型的实施例特别涉及一种双模组抓手，包括：抓手框架，在抓手框架上方固定气动夹紧装置；在气动夹紧装置的下方固定夹板；在抓手框架的下方固定导轨，在导轨上连接气动夹紧装置；在导轨上，在气动夹紧装置的一侧设置锁定机构；气动夹紧装置与锁定机构连接；同现有技术相比，采用了气动夹紧装置以及锁定机构，采用在导轨上滑动夹紧并锁紧的技术，解决了现有技术中，随着电池模组的型号日益增多，一套抓手一套夹具的形式进行配置无法满足现有的模组的型号的技术问题。

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种抓手，特别涉及一种双模组抓手。

背景技术

在现有技术中，在抓取电池模组时，一般采用直线提拉式的抓手直接抓取，由于其在在抓取的过程中，相对位置简单，运动轨迹简单，对于抓手抓取定位要求比较低，一般采用一套抓手一套夹具的形式进行配置，随着电池模组的型号日益增多，一套抓手一套夹具的形式进行配置无法满足现有的模组的型号。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种能够适应多种模组尺寸的抓手，同时，能够抓取双模组的抓手。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种双模组抓手，其特征在于，包括：

抓手框架，

气动夹紧装置，在所述的抓手框架上方固定所述的气动夹紧装置；在所述的气动夹紧装置的下方固定夹板；

导轨，在所述的抓手框架的下方固定所述的导轨，在所述的导轨上连接所述的气动夹紧装置；

锁定机构，在所述的导轨上，在所述的气动夹紧装置的一侧设置所述的锁定机构；所述的气动夹紧装置与所述的锁定机构连接。

进一步，在所述的抓手框架的一侧的下方固定定位板，定位板与所述的夹板相对设置，所述的气动夹紧装置驱动夹板，与定位板之间，形成夹取空间，用于抓取电池模组。

进一步，在所述的抓手框架在横向轴线上设置成斜向结构，在所述的抓手框架的上方设置凹槽，在凹槽内固定所述的气动夹紧装置；在所述的凹槽内开设通孔，所述的气动夹紧装置穿透通孔与所述的导轨上的滑块连接固定。

进一步，所述的气动夹紧装置为无杆气缸，将所述的气动夹紧装置的固定轴的两端固定在所述的抓手框架的凹槽内，所述的气动夹紧装置的缸体与所述的导轨上的滑块连接固定，缸体在固定轴轴上运动伸缩。

进一步，在所述的滑块的下方固定夹板，在夹板的下方固定定位销。

进一步，所述的定位板通过螺栓连接固定在所述的抓手框架一侧的下方。

进一步，所述的锁定机构为导轨钳制器，所述的锁定机构设置在滑轨上，并与设置滑块下方的固定板连接。

进一步，所述的气动夹紧装置为2组，并列固定在所述的抓手框架的凹槽内。

进一步，在所述的抓手框架的凹槽内固定若干个电磁阀，用于控制所述的气动夹紧装置和锁定机构。

进一步，所述的双模组抓手上固定连接盘，与机器人手臂连接。

本实用新型的实施方式同现有技术相比，采用了气动夹紧装置以及锁定机构，采用在导轨上滑动夹紧并锁紧的技术，解决了现有技术中，随着电池模组的型号日益增多，一套抓手一套夹具的形式进行配置无法满足现有的模组的型号的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视示意图；

图3为图1的俯视示意图；

图4为图1的左视示意图；

图5为图1的仰视示意图。

具体实施方式