[实用新型]双模组抓手

权利要求书

1.一种双模组抓手，其特征在于，包括：

抓手框架，

气动夹紧装置，在所述的抓手框架上方固定所述的气动夹紧装置；在所述的气动夹紧装置的下方固定夹板；

导轨，在所述的抓手框架的下方固定所述的导轨，在所述的导轨上连接所述的气动夹紧装置；

锁定机构，在所述的导轨上，在所述的气动夹紧装置的一侧设置所述的锁定机构；所述的气动夹紧装置与所述的锁定机构连接。

2.根据权利要求1所述的双模组抓手，其特征在于，在所述的抓手框架的一侧的下方固定定位板，定位板与所述的夹板相对设置，所述的气动夹紧装置驱动夹板，与定位板之间，形成夹取空间，用于抓取电池模组。

3.根据权利要求1所述的双模组抓手，其特征在于，在所述的抓手框架在横向轴线上设置成斜向结构，在所述的抓手框架的上方设置凹槽，在凹槽内固定所述的气动夹紧装置；在所述的凹槽内开设通孔，所述的气动夹紧装置穿透通孔与所述的导轨上的滑块连接固定。

4.根据权利要求1所述的双模组抓手，其特征在于，所述的气动夹紧装置为无杆气缸，将所述的气动夹紧装置的固定轴的两端固定在所述的抓手框架的凹槽内，所述的气动夹紧装置的缸体与所述的导轨上的滑块连接固定，缸体在固定轴上运动伸缩。

5.根据权利要求4所述的双模组抓手，其特征在于，在所述的滑块的下方固定夹板，在夹板的下方固定定位销。

6.根据权利要求2所述的双模组抓手，其特征在于，所述的定位板通过螺栓连接固定在所述的抓手框架一侧的下方。

7.根据权利要求1所述的双模组抓手，其特征在于，所述的锁定机构为导轨钳制器，所述的锁定机构设置在滑轨上，并与设置滑块下方的固定板连接。

8.根据权利要求7所述的双模组抓手，其特征在于，所述的气动夹紧装置为2组，并列固定在所述的抓手框架的凹槽内。

9.根据权利要求8所述的双模组抓手，其特征在于，在所述的抓手框架的凹槽内固定若干个电磁阀，用于控制所述的气动夹紧装置和锁定机构。

10.根据权利要求1-9中任意一种所述的双模组抓手，其特征在于，所述的双模组抓手上固定连接盘，与机器人手臂连接。