[实用新型]双浮动在线轮罩滚边工具

说明书

本实用新型的实施例涉及一种双浮动在线轮罩滚边工具，包括固定法兰连接座；在所述的固定法兰连接座的两侧固定所述的滑轨；在所述的滑轨上设置滑块；在所述的滑轨上固定所述的滚轮组；在所述的滑块的运动方向设置所述的限位浮动机构；在所述的滚轮组上固定所述的气缸；同现有技术相比，本实用新型的实施方式设计了双浮动功能，能够在滚边作业时对工件来料位置及本身的形状的误差做出随形浮动滚边，提高包边质量；同时，降低了生产线工装夹具的精度要求，节约了生产线的制造成本，应用场合更加广泛；浮动滚边延长了滚边工具的使用寿命。

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种滚边工具，特别涉及一种双浮动在线轮罩滚边工具。

背景技术

滚边工具是机器人滚边技术中的关键设备，滚边工具的制作优劣直接影响着工件的包边质量。现有轮罩滚边工具多为刚性滚边，没有浮动机构，对生产线工装夹具精度要求较高。在现有轮罩滚边工具由于多为刚性滚边，没有浮动机构，很容易产生包边不良现象。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种具有浮动机构的轮罩滚边工具，以此来解决现有技术中轮罩产生包边不良现象。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种双浮动在线轮罩滚边工具，其特征在于，包括：

固定法兰连接座；

滑轨，在所述的固定法兰连接座的两侧固定所述的滑轨；在所述的滑轨上设置滑块；

滚轮组，在所述的滑轨上固定所述的滚轮组；

限位浮动机构，在所述的滑块的运动方向设置所述的限位浮动机构；

气缸，在所述的滚轮组上固定所述的气缸。

进一步，在所述的固定法兰连接座的上方固定连接法兰，连接法兰用于连接机器人手臂。

进一步，所述的滑轨对称设置在所述固定法兰连接座的轴线的两侧；在所述的滑轨上滑动所述的滑块。

进一步，所述的滚轮组，还包括：

胎膜靠边滚轮组，在其中一块所述的滑块上固定胎膜靠边滚轮组；所述气缸的活塞杆与胎膜靠边滚轮组固定连接；

产品压合滚轮组，在另一块所述的滑块上固定产品压合滚轮组；所述气缸的缸体与产品压合滚轮组固定连接；

胎膜靠边滚轮组与产品压合滚轮组在所述的气缸作用下做剪刀式的相对运动，夹紧或者打开。

进一步，在所述气缸的缸体上连接连杆的一端，连杆的另一端固定连接所述的产品压合滚轮组。

进一步，在所述气缸的活塞杆上螺栓连接连接板的一端；连接板的另一端固定连接所述的胎膜靠边滚轮组。

进一步，所述的产品压合滚轮组，还包括：

第一滚轮支架，所述连杆的一端固定连接第一滚轮支架；

三个斜向滚轮，在第一滚轮支架的三个方向，呈直角方式固定三个斜向滚轮。

进一步，所述的胎膜靠边滚轮组，还包括：

第二滚轮支架，所述的连接板的一端固定在第二滚轮支架的顶部；

三个0°滚轮，在第二滚轮支架的三个方向，呈直角方式固定三个0°滚轮。

进一步，所述的限位浮动机构，还包括：

活动杆，在所述的固定法兰连接座的中间设置活动杆；

第一限位浮动机构，在活动杆的一侧固定第一限位浮动机构；

第二限位浮动机构，在活动杆的另一侧固定第一限位浮动机构。