[实用新型]双浮动在线轮罩滚边工具

权利要求书

1.一种双浮动在线轮罩滚边工具，其特征在于，包括：

固定法兰连接座；

滑轨，在所述的固定法兰连接座的两侧固定所述的滑轨；在所述的滑轨上设置滑块；

滚轮组，在所述的滑轨上固定所述的滚轮组；

限位浮动机构，在所述的滑块的运动方向设置所述的限位浮动机构；

气缸，在所述的滚轮组上固定所述的气缸。

2.根据权利要求1所述的双浮动在线轮罩滚边工具，其特征在于，在所述的固定法兰连接座的上方固定连接法兰，连接法兰用于连接机器人手臂。

3.根据权利要求1所述的双浮动在线轮罩滚边工具，其特征在于，所述的滑轨对称设置在所述固定法兰连接座的轴线的两侧；在所述的滑轨上滑动所述的滑块。

4.根据权利要求1所述的双浮动在线轮罩滚边工具，其特征在于，所述的滚轮组，还包括：

胎膜靠边滚轮组，在其中一块所述的滑块上固定胎膜靠边滚轮组；所述气缸的活塞杆与胎膜靠边滚轮组固定连接；

产品压合滚轮组，在另一块所述的滑块上固定产品压合滚轮组；所述气缸的缸体与产品压合滚轮组固定连接；

胎膜靠边滚轮组与产品压合滚轮组在所述的气缸作用下做剪刀式的相对运动，夹紧或者打开。

5.根据权利要求4所述的双浮动在线轮罩滚边工具，其特征在于，在所述气缸的缸体上连接连杆的一端，连杆的另一端固定连接所述的产品压合滚轮组。

6.根据权利要求4所述的双浮动在线轮罩滚边工具，其特征在于，在所述气缸的活塞杆上螺栓连接连接板的一端；连接板的另一端固定连接所述的胎膜靠边滚轮组。

7.根据权利要求5所述的双浮动在线轮罩滚边工具，其特征在于，所述的产品压合滚轮组，还包括：

第一滚轮支架，所述连杆的一端固定连接第一滚轮支架；

三个斜向滚轮，在第一滚轮支架的三个方向，呈直角方式固定三个斜向滚轮。

8.根据权利要求6所述的双浮动在线轮罩滚边工具，其特征在于，所述的胎膜靠边滚轮组，还包括：

第二滚轮支架，所述的连接板的一端固定在第二滚轮支架的顶部；

三个0°滚轮，在第二滚轮支架的三个方向，呈直角方式固定三个0°滚轮。

9.根据权利要求1所述的双浮动在线轮罩滚边工具，其特征在于，所述的限位浮动机构，还包括：

活动杆，在所述的固定法兰连接座的中间设置活动杆；

第一限位浮动机构，在活动杆的一侧固定第一限位浮动机构；

第二限位浮动机构，在活动杆的另一侧固定第一限位浮动机构。

10.根据权利要求9所述的双浮动在线轮罩滚边工具，其特征在于，所述的第一限位浮动机构上的第一凸块镶嵌在圆套中；所述的第二限位浮动机构，还包括：

第二凸块，在所述的活动杆上固定第二凸块的一端，第二凸块的另一端设置在两个调节限位块之间，在调节限位块的上方各设置调节螺栓，第二凸块设置在两个调节螺栓之间。