[实用新型]一种自主售餐机

说明书

本实用新型公开了一种自主售餐机，包括上升装置和选择移动装置，选择移动装置和上升装置安装在支撑框架上，选择移动装置包括横向移动装置、纵向移动装置和接触件，纵向移动装置安装在支撑框架上，横向移动装置安装在纵向移动装置上，接触件安装在横向移动装置上，上升装置用于将餐盘移动到顶部，选择移动装置驱动接触件用于将餐盘送入到取餐口。本实用新型的横向选择移动装置，能够精确的定位所需要的餐盘，即能够选择不同种类的餐食，也实现不同餐食的分类，能够可以快速、准确、有效的选择，节省了时间；纵向移动装置与横向选择移动装置相衔接，将餐盘送至取餐口，大大节约了人工的成本，节省了时间。

技术领域

本实用新型涉及一种自主售餐机，属于售餐机技术领域。

背景技术

在大数据及人工智能的快速发展下，逐渐的进入了科技时代，智能化、自动化的产品逐渐占据市场，且智能化、自动化的产品有利于解放劳动力。在经济的快速发展下，人们的生活节奏越来越快。在学校、公司、办公大楼等人口密集的工作场所，长时间的排队等待就餐成了人们头疼的事情，节约吃饭时间，增加午休时间也便是人们迫切需要的。在国家2025智能制造的大背景下，一些机械化、自动化、智能化的产品逐渐孕育而生，慢慢代替人类的工作。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自主售餐机，以解决上述现有技术中存在的问题。

本实用新型采取的技术生产方案为：一种自主售餐机，包括上升装置和选择移动装置，选择移动装置和上升装置安装在支撑框架上，选择移动装置包括横向移动装置、纵向移动装置和接触件，纵向移动装置安装在支撑框架上，横向移动装置安装在纵向移动装置上，接触件安装在横向移动装置上，上升装置用于将餐盘移动到顶部，选择移动装置驱动接触件用于将餐盘送入到取餐口。

优选的，上述上升装置包括驱动电机一、丝杠一、丝母一和工作台，驱动电机一固定连接在支撑框架底部，丝杠一下端与驱动电机一的电机轴固定连接，与丝杠一相配合的丝母一固定连接在工作台上，工作台靠近外端通过四个均布的直线轴承分别连接到四根光杆上，四根光杆两端固定连接在支撑框架上，丝杠一在驱动电机的驱动下将工作台从底部驱动到上升装置的顶部，且工作台的四周由四根光杆固定。

优选的，上述支撑框架包括四根立柱、底板和顶部方框，四根立柱两端分别固定连接在底板和顶部方框的四角处。

优选的，上述横向移动装置包括驱动电机二、丝杠二、丝母二、横向滑块和横向导轨，丝杠二两端通过轴承座连接在横向导轨两端且一端伸出轴承座后固定连接到驱动电机二的电机轴，与丝杠二相配合的丝母二固定连接在横向滑块上部，横向滑块滑动连接在横向导轨上，驱动电机二和横向导轨安装在纵向移动装置上，横向滑块朝向取餐口一侧安装接触件。

优选的，上述纵向移动装置包括驱动电机三、丝杠三、丝母三、纵向导轨、纵向滑块和辅助直线轴承，丝杠三两端通过轴承座连接在纵向导轨两端且一端伸出轴承座后连接到驱动电机三的电机轴，与丝杠三相配合的丝母三固定连接在纵向滑块上，纵向滑块下部滑动连接到纵向导轨上，上部固定连接在横向移动装置上，驱动电机三固定连接在纵向导轨上，纵向导轨两端通过支撑角座一固定连接在支撑框架一侧，辅助直线轴承上部固定连接横向移动装置，滑动连接在辅助光杆上，辅助光杆两端通过支撑角座二安装在支撑框架另一侧。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的效果如下：

（1）本实用新型的工作台，用于承载各种餐盘，且四周都被固定在整个装置上，稳定牢固，有一定的承载力；

（2）本实用新型的横向选择移动装置，能够精确的定位所需要的餐盘，即能够选择不同种类的餐食，也实现不同餐食的分类，能够可以快速、准确、有效的选择，节省了时间；

（3）本实用新型的纵向移动装置与横向选择移动装置相衔接，将餐盘送至取餐口，大大节约了人工的成本，节省了时间；