[实用新型]一种自主售餐机

权利要求书

1.一种自主售餐机，其特征在于：包括上升装置和选择移动装置，选择移动装置和上升装置安装在支撑框架（10）上，选择移动装置包括横向移动装置、纵向移动装置和接触件（7），纵向移动装置安装在支撑框架（10）上，横向移动装置安装在纵向移动装置上，接触件（7）安装在横向移动装置上，上升装置用于将餐盘移动到顶部，选择移动装置驱动接触件用于将餐盘送入到取餐口。

2.根据权利要求1所述的一种自主售餐机，其特征在于：上升装置包括驱动电机一（1）、丝杠一（2）、丝母一（11）和工作台（4），驱动电机一（1）固定连接在支撑框架（10）底部，丝杠一（2）下端与驱动电机一（1）的电机轴固定连接，与丝杠一（2）相配合的丝母一（11）固定连接在工作台（4）上，工作台（4）靠近外端通过四个均布的直线轴承（12）分别连接到四根光杆（3）上，四根光杆（3）两端固定连接在支撑框架（10）上。

3.根据权利要求1所述的一种自主售餐机，其特征在于：支撑框架（10）包括四根立柱（14）、底板（15）和顶部方框（16），四根立柱（14）两端分别固定连接在底板（15）和顶部方框（16）的四角处。

4.根据权利要求1所述的一种自主售餐机，其特征在于：横向移动装置包括驱动电机二（5）、丝杠二（6）、丝母二（17）、横向滑块（18）和横向导轨（19），丝杠二（6）两端通过轴承座连接在横向导轨（19）两端且一端伸出轴承座后固定连接到驱动电机二（5）的电机轴，与丝杠二（6）相配合的丝母二（17）固定连接在横向滑块（18）上部，横向滑块（18）滑动连接在横向导轨（19）上，驱动电机二（5）和横向导轨（19）安装在纵向移动装置上，横向滑块（18）朝向取餐口一侧安装接触件（7）。

5.根据权利要求1所述的一种自主售餐机，其特征在于：纵向移动装置包括驱动电机三（9）、丝杠三（8）、丝母三（20）、纵向导轨（21）、纵向滑块（22）和辅助直线轴承（23），丝杠三（8）两端通过轴承座连接在纵向导轨（21）两端且一端伸出轴承座后连接到驱动电机三（9）的电机轴，与丝杠三（8）相配合的丝母三（20）固定连接在纵向滑块（22）上，纵向滑块（22）下部滑动连接到纵向导轨（21）上，上部固定连接在横向移动装置上，驱动电机三（9）固定连接在纵向导轨（21）上，纵向导轨（21）两端通过支撑角座一（24）固定连接在支撑框架（10）一侧，辅助直线轴承（23）上部固定连接横向移动装置，滑动连接在辅助光杆（25）上，辅助光杆（25）两端通过支撑角座二（26）安装在支撑框架（10）另一侧。