[实用新型]搬运小车

说明书

本公开提供了一种搬运小车，其中，包括：底盘；多个双轮差速组件，分别可转动的安装于底盘；货叉，设置于底盘上方，且相对于底盘可升降；支撑组件，位于底盘和货叉之间，用于支撑货叉；举升机构，与货叉连接，驱动货叉升降。通过多个双轮差速组件差速的配合，改变搬运小车的行进方向，移动更灵活，转弯时占用空间减少，提高空间的利用率，通过支撑组件对货叉的支撑，能够提高搬运小车在举升过程中的平稳性。

技术领域

本实用新型一般地涉及物流运输领域，特别是涉及搬运小车。

背景技术

随着物流行业的快速发展，搬运小车，如托盘搬运AGV，广泛用于仓储中来料运输、半成品转运、出库运送、物料分拣等环节。

在仓储、工厂等复杂的环境中，对搬运小车的灵活性及搬运稳定性提出了更高要求。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种搬运小车。

根据本公开实施例的搬运小车，其中，包括：底盘；多个双轮差速组件，分别可转动的安装于所述底盘；货叉，设置于所述底盘上方，且相对于所述底盘可升降；支撑组件，位于所述底盘和所述货叉之间，用于支撑所述货叉；举升机构，与所述货叉连接，驱动所述货叉升降。

在一实施例中，所述搬运小车包括两个所述货叉；所述举升机构包括：驱动部件，设置于所述底盘；传动组件，与所述驱动部件连接；两个升降组件，分别连接于所述传动组件的两端，且分别与所述货叉连接；其中，所述驱动部件驱动所述传动组件带动两个所述升降组件同步升降。

在一实施例中，所述驱动部件包括举升电机；每个所述升降组件包括丝杠以及与所述丝杠螺纹连接的螺母，所述丝杠与所述传动组件连接，所述螺母与所述货叉固定连接。

在一实施例中，所述货叉设置有与所述丝杠相对应的通孔，所述通孔用于在所述货叉升降时供所述丝杠通过。

在一实施例中，所述货叉包括用于承载货物的承载板和与所述承载板连接的连接板，所述连接板包括与所述螺母连接的水平板和连接所述水平板与所述承载板的竖直板，所述水平板上对应于丝杠的位置处设置有所述通孔。

在一实施例中，所述传动组件包括：传动轴，所述传动轴的两端分别设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述丝杠连接的第二锥齿轮啮合；举升减速器，所述举升减速器的输入端与所述举升电机的驱动端连接，所述减速器的输出端与所述传动轴连接。

在一实施例中，所述举升减速器的输出端安装有驱动锥齿轮；所述传动轴包括左侧传动轴和右侧传动轴，所述左侧传动轴安装有左侧从动锥齿轮，右侧传动轴安装有右侧从动锥齿轮；其中，所述左侧从动锥齿轮和所述右侧从动锥齿轮均与所述驱动锥齿轮相啮合。

在一实施例中，所述升降组件包括齿条和与所述齿条啮合的齿轮，其中，所述齿轮与所述传动组件连接，所述齿条与所述货叉固定连接。

在一实施例中，所述传动组件包括转动轴，在所述转动轴的两端分别安装有所述齿轮，且分别与对应的所述齿条相啮合。

在一实施例中，每个所述升降组件包括固定于所述底盘上的液压缸，且分别与对应的所述货叉连接。

在一实施例中，所述举升机构还包括导向组件，所述导向组件包括导轨和导向块，所述导轨竖直固定在所述底盘上，所述导向块与所述货叉固定连接。

在一实施例中，所述支撑组件包括剪叉组件，所述剪叉组件包括交叉设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的中部和所述第二连杆的中部铰接；所述第一连杆的第一端与所述底盘铰接，所述第一连杆的第二端与所述货叉通过第一滑动组件连接；所述第二连杆的第一端与所述货叉铰接，所述第二连杆的第二端与所述底盘通过第二滑动组件连接。