[实用新型]搬运小车

权利要求书

1.一种搬运小车，其中，包括：

底盘；

多个双轮差速组件，分别可转动的安装于所述底盘；

货叉，设置于所述底盘上方，且相对于所述底盘可升降；

支撑组件，位于所述底盘和所述货叉之间，用于支撑所述货叉；

举升机构，与所述货叉连接，驱动所述货叉升降。

2.根据权利要求1所述的搬运小车，其中，所述搬运小车包括两个所述货叉；

所述举升机构包括：

驱动部件，设置于所述底盘；

传动组件，与所述驱动部件连接；

两个升降组件，分别连接于所述传动组件的两端，且分别与两个所述货叉连接；

其中，所述驱动部件驱动所述传动组件带动两个所述升降组件同步升降。

3.根据权利要求2所述的搬运小车，其中，

所述驱动部件包括举升电机；

每个所述升降组件包括丝杠以及与所述丝杠螺纹连接的螺母，所述丝杠与所述传动组件连接，所述螺母与所述货叉固定连接。

4.根据权利要求3所述的搬运小车，其中，

所述货叉设置有与所述丝杠相对应的通孔，所述通孔用于在所述货叉升降时供所述丝杠通过。

5.根据权利要求4所述的搬运小车，其中，

所述货叉包括用于承载货物的承载板和与所述承载板连接的连接板，所述连接板包括与所述螺母连接的水平板和连接所述水平板与所述承载板的竖直板，所述水平板上对应于所述丝杠的位置处设置有所述通孔。

6.根据权利要求3所述的搬运小车，其中，

所述传动组件包括：

传动轴，所述传动轴的两端分别安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述丝杠连接的第二锥齿轮相啮合；

举升减速器，所述举升减速器的输入端与所述举升电机的驱动端连接，所述举升减速器的输出端与所述传动轴连接。

7.根据权利要求6所述的搬运小车，其中，

所述举升减速器的输出端安装有驱动锥齿轮；

所述传动轴包括左侧传动轴和右侧传动轴，所述左侧传动轴安装有左侧从动锥齿轮，右侧传动轴安装有右侧从动锥齿轮；

其中，所述左侧从动锥齿轮和所述右侧从动锥齿轮均与所述驱动锥齿轮相啮合。

8.根据权利要求2所述的搬运小车，其中，

每个所述升降组件包括齿条和与所述齿条相啮合的齿轮，其中，所述齿轮与所述传动组件连接，所述齿条与所述货叉固定连接。

9.根据权利要求8所述的搬运小车，其中，

所述传动组件包括转动轴，在所述转动轴的两端分别安装有所述齿轮，且分别与对应的所述齿条相啮合。

10.根据权利要求1所述的搬运小车，其中，

所述举升机构还包括导向组件，所述导向组件包括导轨和导向块，所述导轨竖直固定在所述底盘上，所述导向块与所述货叉固定连接。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的搬运小车，其中，

所述支撑组件包括剪叉组件，所述剪叉组件包括交叉设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的中部和所述第二连杆的中部铰接；

所述第一连杆的第一端与所述底盘铰接，所述第一连杆的第二端与所述货叉通过第一滑动组件连接；

所述第二连杆的第一端与所述货叉铰接，所述第二连杆的第二端与所述底盘通过第二滑动组件连接。

12.根据权利要求11所述的搬运小车，其中，

所述第一滑动组件包括第一滑轨和与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑轨固定于所述货叉底部，所述第一滑块与所述第一连杆的第二端铰接；

所述第二滑动组件包括第二滑轨和与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑轨固定于所述底盘，所述第二滑块与所述第二连杆的第二端铰接。