[实用新型]一种微型交流伺服控制器

说明书

本实用新型涉及控制器技术领域，且公开了一种微型交流伺服控制器，伺服驱动器包括有接口板、控制板、电源板、功率板和散热结构，接口板与控制板连接端连接，控制板与电源板连接端连接，电源板与功率板连接端连接，功率板与散热结构连接端连接；接口板包括有上位接头、上位驱动模块、编码器驱动模块、编码器接头、IO接头、IO驱动模块、AI接头、AI驱动模块和功率接头；控制板包括有主控模块、电源模块和功率接头。该微型交流伺服控制器，保证伺服控制器和伺服电机之间的驱动信号和编码器信号线缆长度大幅减小，降低了成本，提高了伺服系统性能，增大了安全性、可靠性、易用性。

技术领域

本发明涉及控制器技术领域，具体为一种微型交流伺服控制器。

背景技术

现有方案大都是传统的交流伺服控制器，安装在电控柜内，通过外部线缆连接伺服控制器和伺服电机之间的驱动信号和编码器信号，通过外部线缆连接伺服控制器和电源之间的电源信号，通过外部线缆连接伺服控制器和主控上位主机的通信信号。

由于伺服控制器尺寸过大，伺服控制器无法靠近电机安装，导致伺服控制器和伺服电机之间的驱动信号和编码器信号线缆长度大、易破损、故障高、连接不方便，且电机驱动信号通过很长的线缆传输，成本高，伺服系统的性能降低，EMC增大，系统性能、安全性、可靠性、易用性受影响，为此我们提出一种微型交流伺服控制器。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种微型交流伺服控制器，保证伺服控制器和伺服电机之间的驱动信号和编码器信号线缆长度大幅减小，降低了成本，提高了伺服系统性能，增大了安全性、可靠性、易用性等优点，解决了传统伺服控制器尺寸过大，伺服控制器无法靠近电机安装，导致伺服控制器和伺服电机之间的驱动信号和编码器信号线缆长度大、易破损、故障高、连接不方便，且电机驱动信号通过很长的线缆传输，成本高，伺服系统的性能降低的问题。

为实现上述保证伺服控制器和伺服电机之间的驱动信号和编码器信号线缆长度大幅减小，降低了成本，提高了伺服系统性能，增大了安全性、可靠性、易用性的目的，本发明提供如下技术方案：一种微型交流伺服控制器，包括伺服驱动器，所述伺服驱动器包括有接口板、控制板、电源板、功率板和散热结构，所述接口板与控制板连接端连接，所述控制板与电源板连接端连接，所述电源板与功率板连接端连接，所述功率板与散热结构通过热的连接实现连接；

所述接口板包括有上位接头、上位驱动模块、编码器驱动模块、编码器接头、IO接头、IO驱动模块、AI接头、AI驱动模块、功率接头、电机和电源接头，所述功率接头用于实现板与板之间电源和电机驱动的连接，所述功率接头的实现形式包括不限于连接器、排针、端子、铜排等，所述电机和电源接头用于实现电源的输入和电机驱动的输出，所述电机和电源接头的实现形式包括不限于连接器、排针、端子、铜排等；

所述控制板包括有主控模块、电源模块和功率接头，且所述控制板用于上位主控输入、编码器输入、模拟量信号和数字量信号的处理、实现伺服电机的控制和驱动；

所述功率板包括有模拟传感模块、硬件保护模块、电机驱动模块、功率模块和功率接头。

优选的，所述电源板包括有母线电容模块、整流模块和功率接头。

优选的，所述伺服控制器通过外部线缆分别连接有伺服电机、编码器、电源、IO信号和AI信号，所述电源用于电能量的输入，所述伺服电机用于电能量和机械能的转换，所述编码器用于电机位置信号的回馈，所述IO信号用于数字量信号的输入和输出，所述AI信号用于模拟量信号的输入和输出。

优选的，所述伺服控制器通过外部线缆或者无线连接有上位主控，所述上位主控用于运动的命令给定。

优选的，所述上位接头和上位驱动模块用于上位命令和通信的连接和驱动，所述编码器接头和编码器驱动模块用于编码器的连接和驱动，所述 IO接头和IO驱动模块用于数字量信号的连接和驱动，所述AI接头和AI 驱动模块用于模拟量信号的连接和驱动，所述功率接头用于电源的输入和电机驱动的输出。