[实用新型]一种微型交流伺服控制器

权利要求书

1.一种微型交流伺服控制器，包括伺服驱动器，其特征在于：所述伺服驱动器包括有接口板、控制板、电源板、功率板和散热结构，所述接口板与控制板连接端连接，所述控制板与电源板连接端连接，所述电源板与功率板连接端连接，所述功率板与散热结构通过热的连接实现连接；

所述接口板包括有上位接头、上位驱动模块、编码器驱动模块、编码器接头、IO接头、IO驱动模块、AI接头、AI驱动模块、功率接头、电机和电源接头，所述功率接头用于实现板与板之间电源和电机驱动的连接，所述功率接头的实现形式包括不限于连接器、排针、端子、铜排等，所述电机和电源接头用于实现电源的输入和电机驱动的输出，所述电机和电源接头的实现形式包括不限于连接器、排针、端子、铜排等；

所述控制板包括有主控模块、电源模块和功率接头，且所述控制板用于上位主控输入、编码器输入、模拟量信号和数字量信号的处理、实现伺服电机的控制和驱动；

所述功率板包括有模拟传感模块、硬件保护模块、电机驱动模块、功率模块和功率接头。

2.根据权利要求1所述的一种微型交流伺服控制器，其特征在于：所述电源板包括有母线电容模块、整流模块和功率接头。

3.根据权利要求1所述的一种微型交流伺服控制器，其特征在于：所述伺服控制器通过外部线缆分别连接有伺服电机、编码器、电源、IO信号和AI信号，所述电源用于电能量的输入，所述伺服电机用于电能量和机械能的转换，所述编码器用于电机位置信号的回馈，所述IO信号用于数字量信号的输入和输出，所述AI信号用于模拟量信号的输入和输出。

4.根据权利要求1所述的一种微型交流伺服控制器，其特征在于：所述伺服控制器通过外部线缆或者无线连接有上位主控，所述上位主控用于运动的命令给定。

5.根据权利要求1所述的一种微型交流伺服控制器，其特征在于：所述上位接头和上位驱动模块用于上位命令和通信的连接和驱动，所述编码器接头和编码器驱动模块用于编码器的连接和驱动，所述IO接头和IO驱动模块用于数字量信号的连接和驱动，所述AI接头和AI驱动模块用于模拟量信号的连接和驱动，所述功率接头用于电源的输入和电机驱动的输出。

6.根据权利要求1所述的一种微型交流伺服控制器，其特征在于：所述电源模块用于电源的转换，提供系统控制和驱动的供电，所述主控模块用于进行信号的处理，实现电机控制运算，输出电机的控制命令，并提供系统的软件保护，所述功率接头用于电源的输入和电机驱动的输出。

7.根据权利要求2所述的一种微型交流伺服控制器，其特征在于：所述整流模块用于通过电源输入，实现能量的转换和输出，所述母线电容模块用于对整流模块的输出进行稳压和滤波，所述功率接头用于电源的输入、整流模块的输出和电机驱动的输出。

8.根据权利要求1所述的一种微型交流伺服控制器，其特征在于：所述电机驱动模块用于根据电机控制命令，驱动功率模块实现能量转化，所述功率模块用于通过电源输入，根据驱动模块的驱动信号，实现能量的转换，所述模拟传感模块用于检测模拟信号，输出给控制模块，所述硬件保护模块根据模拟传感模块的信号进行硬件保护动作，所述功率接头用于电源的输入和电机驱动的输出。

9.根据权利要求1所述的一种微型交流伺服控制器，其特征在于：所述散热结构用于功率模块的散热。