[实用新型]一种安装于轻便旋翼无人机的空投系统

说明书

本实用新型公开了一种安装于轻便旋翼无人机的空投系统，包括：无人机底部的连接架，设置在连接架上的发射机构和置弹机构以及无人机内的无人机定位系统和无人机智能控制系统，所述无人机定位系统包括GPS模块和IMU单元；所述发射机构贯穿于置弹机构内，两者部分重合且一体设置，均构造在连接板上；所述连接板顶部固定连接在无人机连接架底部，所述连接板中间贯穿连接有发射机构，所述连接板底部两侧设置有置弹夹。本实用新型通过定位系统的设置实现了对投弹位置的精确定位；通过发射机构与置弹机构一体设置，简化了投置装置部件，减轻了无人机的自身载重，降低了成本，缩短了发射弹到达目标位置的时间。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种安装于轻便旋翼无人机的空投系统。

背景技术

近年来，无人机市场发展突飞猛进，多旋翼无人机与固定翼飞机相比，具有可以垂直起降、可以定点盘旋，并且多旋翼无人机以优良的操控性能和可垂直起降的方便性等优点迅速获得了广大消费群体的认可，采用无人机投弹已越来越多的应用到作战、消防及民用领域；

传统的无人机投弹系统是将发射弹放置在置弹仓呢，当需要投掷时，打开置弹仓门，在重力的作用下，发射弹可自由落体到目标投掷点，这种方式由于受到外界环境的影响实际投弹位置与目标位置误差大；

另外一种投弹方式为了缩短发射弹到达目标位置的时间，采用发射装置，现有技术中投弹程序和发射系统分开设置，在需要投弹时，先打开置弹仓门，然后执行发射程序，对于发射弹到达目标点有一定的延迟性，这种方式需要采用两种系统，结构复杂，增加了无人机的载重，并且发射装置的存在，触发发射装置的同时发射弹的后推力会对无人机机身造成伤害。

实用新型内容

为了提高无人机的投弹精度，简化无人机投弹结构，提高无人机的使用寿命，本实用新型提供了一种安装于轻便旋翼无人机的空投系统，包括：无人机底部的连接架，设置在连接架上的发射机构和置弹机构以及无人机内的无人机定位系统和无人机智能控制系统，

所述无人机定位系统包括GPS模块和IMU单元；

所述发射机构贯穿于置弹机构内，两者部分重合且一体设置，均构造在连接板上；所述连接板顶部固定连接在无人机连接架底部，所述连接板中间贯穿连接有发射机构，所述连接板底部两侧设置有置弹夹。

优选的，所述发射机构包括触板、推杆、发射板以及套在推杆外的限位筒和伸缩弹簧，所述推杆一端连接有触板，中间贯穿连接有位筒和连接板，另一端连接有发射板；

所述推杆与限位筒和连接板滑动连接，所述推杆与触板和发射板均固定连接。

优选的，所述限位筒的一端固定在连接板靠近发射板的一侧，所述限位筒另一端外壁套有伸缩弹簧；所述伸缩弹簧一端与连接板固定连接，另一端与发射板固定连接。

优选的，所述发射板与置弹夹相对应的两侧设置有连接杆，所述连接杆一端与发射板转动连接，另一端与置弹夹板转动连接。

优选的，所述触板靠近无人机一端设置有接近传感器，与无人机控制系统电性连接，所述触板可在无人机连接架内上下移动。

优选的，所述发射板和置弹夹与发射弹接触的部分均设置为圆弧形。

优选的，所述发射机构、置弹机构均设置在无人机底部重心位置。

本实用新型提供的技术方案的有益效果是：

通过GPS和IMU单元组合的定位系统大大提高了无人机的投弹精度；将发射机构和置弹机构一体化设置，简化了无人机投弹装置的结构，减轻了无人机的载重，节省了发射弹从接受投弹命令到落地的时间；触板与无人机控制系统电性连接，避免了传统的发射机构在将发射弹发出后发射弹后推力对无人机机身的伤害，延长了无人机的使用寿命；通过置弹夹的结构合理设置，可以投掷不同尺寸的弹。

附图说明