[实用新型]一种安装于轻便旋翼无人机的空投系统

权利要求书

1.一种安装于轻便旋翼无人机的空投系统，其特征在于，包括：无人机底部的连接架(10)，设置在连接架(10)上的发射机构和置弹机构以及无人机内的无人机定位系统(4)和无人机智能控制系统(11)，

所述无人机定位系统(4)包括GPS模块和IMU单元；

所述发射机构贯穿于置弹机构内，两者部分重合且一体设置，均构造在连接板(9)上；所述连接板(9)顶部固定连接在无人机连接架(10)底部，所述连接板(9)中间贯穿连接有发射机构，所述连接板(9)底部两侧设置有置弹夹(7)。

2.根据权利要求1所述的一种安装于轻便旋翼无人机的空投系统，其特征在于，所述发射机构包括触板(8)、推杆(1)、发射板(6)以及套在推杆(1)外的限位筒(2)和伸缩弹簧(3)，所述推杆(1)一端连接有触板(8)，中间贯穿连接有位筒(2)和连接板(9)，另一端连接有发射板(6)；

所述推杆(1)与限位筒(2)和连接板(9)滑动连接，所述推杆(1)与触板(8)和发射板(6)均固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种安装于轻便旋翼无人机的空投系统，其特征在于，所述限位筒(2)的一端固定在连接板(9)靠近发射板(6)的一侧，所述限位筒(2)另一端外壁套有伸缩弹簧(3)；所述伸缩弹簧(3)一端与连接板(9)固定连接，另一端与发射板(6)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种安装于轻便旋翼无人机的空投系统，其特征在于，所述发射板(6)与置弹夹(7)相对应的两侧设置有连接杆(5)，所述连接杆(5)一端与发射板(6)转动连接，另一端与置弹夹(7)转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种安装于轻便旋翼无人机的空投系统，其特征在于，所述触板(8)靠近无人机一端设置有接近传感器，所述接近传感器与无人机控制系统电性连接，实现触板(8)可在无人机连接架(10)内上下移动。

6.根据权利要求2所述的一种安装于轻便旋翼无人机的空投系统，其特征在于，所述发射板(6)和置弹夹(7)与发射弹接触的部分均设置为圆弧形。

7.根据权利要求1所述的一种安装于轻便旋翼无人机的空投系统，其特征在于，所述发射机构、置弹机构均设置在无人机底部重心位置。