[实用新型]一种新型钩夹机构

说明书

本实用新型涉及机械设备领域，公开了一种新型钩夹机构，其包括内部沿左右方向贯通设有空腔的安装座、钩夹本体和驱动机构，钩夹本体靠近其尾端一侧适配可活动装设于空腔内一端，驱动机构的驱动侧适配可活动装设于空腔内另一端，且钩夹本体尾端与驱动机构驱动侧端部之间通过铰接件铰接；钩夹本体的位于空腔内且远离其尾端处沿前后方向贯通开有导向孔，安装座的前后侧壁在相应处分别开有固定孔，导向孔和两个固定孔中穿设一限位件；在驱动机构驱动下，导向孔孔内壁可沿限位件表面滑动，进而实现钩夹本体绕铰接件的限位摆动。本实用新型仅使用少数连接件即实现摆动夹持功能，其结构小巧，占用空间小，维护容易，成本低，便于在多种空间的布置应用。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种新型钩夹机构。

背景技术

传统的钩夹机构需要多个连杆和零件的组合才能实现摆动夹持功能，占用空间大，不利于设备的布置和安装，且维护困难、成本高。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提出一种新型钩夹机构，仅使用少数连接件即可实现摆动夹持功能，其结构小巧，占用空间小，维护容易，成本低，便于在多种空间的布置应用。

本实用新型上述目的通过以下技术方案实现：

一种新型钩夹机构，包括内部沿左右方向贯通设有空腔的安装座、钩夹本体和驱动机构，所述钩夹本体靠近其尾端一侧适配可活动装设于空腔内一端，所述驱动机构的驱动侧适配可活动装设于空腔内另一端，且所述钩夹本体的尾端与驱动机构的驱动侧端部之间通过铰接件铰接；所述钩夹本体的位于空腔内且远离其尾端处沿前后方向贯通开设有导向孔，所述安装座的前后侧壁在相应位置分别开设有固定孔，所述导向孔和两个固定孔中穿设有一限位件；在所述驱动机构的驱动下，所述导向孔的孔内壁可沿限位件表面滑动，进而实现所述钩夹本体绕铰接件的限位摆动。

优选的，所述导向孔的截面左右两端均为半径相同的半圆弧，其中，右端半圆弧的开口朝向左上方向、其两端分别沿切线方向连接有斜向左上的直线段；左端半圆弧的开口朝右、其两端分别弧形过渡后沿切线方向连接相应的所述直线段的上端。

优选的，所述安装座外形呈长度方向沿左右方向的长方体状，所述驱动机构为伸缩气缸，所述安装座的右侧壁适配贴接并固定于伸缩气缸的缸体左侧壁上。

进一步的，所述驱动侧包括位于伸缩气缸缸体左侧的活塞杆及固定于活塞杆顶端的连接块，所述连接块可滑动于安装座空腔内的右端，所述钩夹本体靠近其尾端一侧位于安装座空腔内的左端、且尾端通过所述铰接件铰接于连接块上。

进一步的，所述连接块为槽口向左、两个槽壁前后相对设置的凹形槽块，所述两个槽壁上对称开设有连接孔，所述钩夹本体的尾端位于两个槽壁之间且其上匹配开设有一铰接孔，所述铰接件适配穿设于该铰接孔和两个连接孔中。

优选的，所述钩夹本体的尾端投影呈圆弧状。

优选的，所述限位件为平头带孔销轴，其带孔端穿出于安装座外并通过与之适配的开口销轴向限位。

优选的，所述铰接件为圆柱销，其两端分别穿出于驱动侧端部外并通过卡簧轴向固定。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型中，将相互铰接的钩夹本体尾端与驱动机构的驱动侧活动装设于安装座空腔内，钩夹本体上的导向孔和安装座上的两个固定孔中穿设一限位件，进而启动驱动机构，其驱动侧滑动于安装座空腔内并带动钩夹本体摆动、通过导向孔与限位件的配合对钩夹本体的摆动进行导向限位，其使用连接件数量少，连接结构简单小巧紧凑，占用空间小，便于模块化，方便安装应用于多种不同的钩夹操作场景中，且易于维护，成本低。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明