[实用新型]一种新型钩夹机构

权利要求书

1.一种新型钩夹机构，其特征在于，包括内部沿左右方向贯通设有空腔的安装座、钩夹本体和驱动机构，所述钩夹本体靠近其尾端一侧适配可活动装设于空腔内一端，所述驱动机构的驱动侧适配可活动装设于空腔内另一端，且所述钩夹本体的尾端与驱动机构的驱动侧端部之间通过铰接件铰接；所述钩夹本体的位于空腔内且远离其尾端处沿前后方向贯通开设有导向孔，所述安装座的前后侧壁在相应位置分别开设有固定孔，所述导向孔和两个固定孔中穿设有一限位件；在所述驱动机构的驱动下，所述导向孔的孔内壁可沿限位件表面滑动，进而实现所述钩夹本体绕铰接件的限位摆动。

2.根据权利要求1所述的新型钩夹机构，其特征在于，所述导向孔的截面左右两端均为半径相同的半圆弧，其中，右端半圆弧的开口朝向左上方向、其两端分别沿切线方向连接有斜向左上的直线段；左端半圆弧的开口朝右、其两端分别弧形过渡后沿切线方向连接相应的所述直线段的上端。

3.根据权利要求1所述的新型钩夹机构，其特征在于，所述安装座外形呈长度方向沿左右方向的长方体状，所述驱动机构为伸缩气缸，所述安装座的右侧壁适配贴接并固定于伸缩气缸的缸体左侧壁上。

4.根据权利要求3所述的新型钩夹机构，其特征在于，所述驱动侧包括位于伸缩气缸缸体左侧的活塞杆及固定于活塞杆顶端的连接块，所述连接块可滑动于安装座空腔内的右端，所述钩夹本体靠近其尾端一侧位于安装座空腔内的左端、且尾端通过所述铰接件铰接于连接块上。

5.根据权利要求4所述的新型钩夹机构，其特征在于，所述连接块为槽口向左、两个槽壁前后相对设置的凹形槽块，所述两个槽壁上对称开设有连接孔，所述钩夹本体的尾端位于两个槽壁之间且其上匹配开设有一铰接孔，所述铰接件适配穿设于该铰接孔和两个连接孔中。

6.根据权利要求1所述的新型钩夹机构，其特征在于，所述钩夹本体的尾端投影呈圆弧状。

7.根据权利要求1所述的新型钩夹机构，其特征在于，所述限位件为平头带孔销轴，其带孔端穿出于安装座外并通过与之适配的开口销轴向限位。

8.根据权利要求1所述的新型钩夹机构，其特征在于，所述铰接件为圆柱销，其两端分别穿出于驱动侧端部外并通过卡簧轴向固定。