[实用新型]一种机器人底座连接装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人底座连接装置，其包括上连接件和下连接件，上连接件的下端依次设有插脚和卡块，其外侧设有若干个卡扣爪，上连接件和插脚上设置有若干个固定孔，下连接件的外侧设有与卡扣爪配合连接的连接耳，其上端开设有凹槽，凹槽的下端开设有与固定孔对应设置的螺栓孔以及与卡块配合连接的卡槽。本实用新型通过螺栓孔、固定螺栓和固定孔的设置，实现装置的轴向固定，通过卡扣爪、连接耳、卡块和卡槽的设置，实现装置的径向固定，本实用新型通过轴向及径向双向定位，区别于传统的轴向固定方式，使机器人本体和底座的连接更加稳固，能够有效的防止机器人底座发生松脱，利于对机器人的保护。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人底座连接装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有技术中，机器人底座与机器人的连接一般仅通过螺栓连接，即仅在轴向方向上进行固定连接，但是机器人为多自由度，在工作过程中会产生的多方向的振动容易导致机器人底座与机器人发生松动，甚至使机器人损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人底座连接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人底座连接装置，其包括圆柱形的上连接件和下连接件，机器人本体固定在上连接件的上端，下连接件固定在底座上，其中：

所述上连接件的下端同心设置有插脚，所述上连接件的外侧绕上连接件轴向方向上圆周阵列分布有若干个卡扣爪，所述插脚的下端绕插脚轴向方向上圆周阵列分布有若干个卡块，所述上连接件和插脚上绕上连接件轴向方向上圆周阵列贯穿设置有若干个固定孔；

所述下连接件的外侧绕下连接件轴向方向上圆周阵列分布有与卡扣爪配合连接的连接耳，其上端开设有凹槽，所述凹槽的下端开设有与固定孔对应设置的螺栓孔以及与卡块配合连接的卡槽。

优选的，所述卡扣爪和连接耳的数量相等，均设有四个。

优选的，所述卡块、螺栓孔和固定孔设有六个。

优选的，所述上连接件和下连接件之间通过固定螺栓穿过固定孔和螺栓孔固定连接。

优选的，所述卡扣爪包括固定销、夹臂和连接螺钉，所述固定销焊接在所述上连接件的外侧，两个所述夹臂的上端转动安装在固定销上，其中段开设有与连接耳外径相同的夹持槽，其下端通过连接螺钉固定两个所述夹臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过将机器人本体固定在上连接件上，并通过上连接件和下连接件将机器人本体固定在底座上，本实用新型整体结构简单，各部件紧凑牢固而且便于安装。

2.本实用新型通过螺栓孔、固定螺栓和固定孔的设置，实现装置的轴向固定，通过卡扣爪、连接耳、卡块和卡槽的设置，实现装置的径向固定，本实用新型通过轴向及径向双向定位，区别于传统的轴向固定方式，使机器人本体和底座的连接更加稳固，能够有效的防止机器人底座发生松脱，利于对机器人的保护。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构爆炸示意图；

图3为本实用新型的上连接件结构俯视示意图；

图4为本实用新型的上连接件结构仰视示意图；

图5为本实用新型的连接爪结构示意图。