[实用新型]一种机器人底座连接装置有效
| 申请号： | 202120605970.X | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN214724373U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 宋昌;史国平 | 申请（专利权）人： | 苏州爵立机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底座 连接 装置 | ||
1.一种机器人底座连接装置，其包括圆柱形的上连接件(1)和下连接件(2)，机器人本体(3)固定在上连接件(1)的上端，下连接件(2)固定在底座上，其特征在于：
所述上连接件(1)的下端同心设置有插脚(4)，所述上连接件(1)的外侧绕上连接件(1)轴向方向上圆周阵列分布有若干个卡扣爪(6)，所述插脚(4)的下端绕插脚(4)轴向方向上圆周阵列分布有若干个卡块(5)，所述上连接件(1)和插脚(4)上绕上连接件(1)轴向方向上圆周阵列贯穿设置有若干个固定孔(12)；
所述下连接件(2)的外侧绕下连接件(2)轴向方向上圆周阵列分布有与卡扣爪(6)配合连接的连接耳(7)，其上端开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)的下端开设有与固定孔(12)对应设置的螺栓孔(9)以及与卡块(5)配合连接的卡槽(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人底座连接装置，其特征在于：所述卡扣爪(6)和连接耳(7)的数量相等，均设有四个。
3.根据权利要求1所述的一种机器人底座连接装置，其特征在于：所述卡块(5)、螺栓孔(9)和固定孔(12)设有六个。
4.根据权利要求1所述的一种机器人底座连接装置，其特征在于：所述上连接件(1)和下连接件(2)之间通过固定螺栓(11)穿过固定孔(12)和螺栓孔(9)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人底座连接装置，其特征在于：所述卡扣爪(6)包括固定销(13)、夹臂(14)和连接螺钉(15)，所述固定销(13)焊接在所述上连接件(1)的外侧，两个所述夹臂(14)的上端转动安装在固定销(13)上，其中段开设有与连接耳(7)外径相同的夹持槽，其下端通过连接螺钉(15)固定两个所述夹臂(14)。
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