[实用新型]塑料边框自动上料装置

权利要求书

1.塑料边框自动上料装置，其特征在于：包括支架、震动盘上料机(1)、第二传送线(2)、抓取组件(3)和第一传送线(4)，震动盘上料机(1)位于支架的一侧，第二传送线(2)的第一端位于震动盘上料机(1)出料端的下方，第二传送线(2)的第二端、抓取组件(3)和归正组件分别固定安装至支架的上端，第二传送线(2)包括第一电机、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、第二架体和限位板，第一同步轮的外围和第二同步轮的外围分别套接至第二架体的内部，且第一同步轮的外围和第二同步轮的外围通过第一同步带构成同步结构，第一电机的外围固定连接至第二架体上，第一电机的一端固定连接至第一同步轮的一端，第二架体上端安装限位板，第一同步带用于输送盖框，盖框位于限位板与第一同步带之间，第一电机的信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的塑料边框自动上料装置，其特征在于：抓取装置包括第一架体(31)、Y向滑动组件(32)、Z向滑动组件(33)和盖框抓手(35)，Y向滑动组件(32)的一端通过第一架体(31)安装至支架的上端，Y向滑动组件(32)的另一端安装Z向滑动组件(33)，Z向滑动组件(33)通过Y向滑动组件(32)沿第一传送线(4)Y向滑动，Z向滑动组件(33)下端安装若干盖框抓手(35)，盖框抓手(35)通过Z向滑动组件(33)沿第一传送线(4)的竖直方向滑动，第一传送线(4)和第二传送线(2)相互垂直设置。

3.根据权利要求2所述的塑料边框自动上料装置，其特征在于：Y向滑动组件(32)包括第一推杆(321)、第一滑轨(322)和第一滑块(323)，Z向滑动组件(33)的外围固定连接至第一滑块(323)的一侧，第一滑块(323)的另一侧通过若干第一滑轨(322)滑动连接至第一架体(31)的上端，若干第一滑轨(322)均相互平行设置，每个第一滑轨(322)的外围均滑动连接至第一滑块(323)的一侧，第一推杆(321)的外围固定连接至第一架体(31)的上端，第一推杆(321)的一端固定连接至第一滑块(323)的一端，第一推杆(321)外接至气泵，气泵信号连接至控制器。

4.根据权利要求3所述的塑料边框自动上料装置，其特征在于：Z向滑动组件(33)包括第一板体(331)、第二板体(332)、第二推杆(333)、第一滑套(334)、第一滑杆(335)、第二微动开关(336)、限位杆(338)和第三板体(339)，第一板体(331)、第二板体(332)和第三板体(339)均相互平行设置，第一板体(331)位于第三板体(339)和第二板体(332)之间，第一板体(331)的一侧固定连接至第一滑块(323)的一侧，第一板体(331)上设有第一通孔和若干第二通孔，第一通孔位于第一板体(331)的中部，每个第二通孔内设置一个第一滑杆(335)，第一滑杆(335)的两端分别固定连接至第二板体(332)的上侧、第三板体(339)的下侧，第二推杆(333)的外围固定安装至第一板体(331)上，第二推杆(333)的活动杆穿过第一通孔后固定安装至第二板体(332)的上侧，第二板体(332)的下侧安装若干盖框抓手(35)，第二微动开关(336)安装至第三板体(339)的下端，限位杆(338)固定安装至第一板体(331)的上侧，第二微动开关(336)的一端和限位杆(338)的一端接触连接第二微动开关(336)信号连接至控制器。

5.根据权利要求4所述的塑料边框自动上料装置，其特征在于：限位杆(338)包括杆体、弹簧和挡片，杆体上端设置安装槽，弹簧和挡片均位于安装槽内，弹簧的两端分别固定连接至所述安装槽底部、挡片的下端，挡片的上端接触连接孩子第二微动开关(336)的一端。

6.根据权利要求2所述的塑料边框自动上料装置，其特征在于：盖框抓手(35)是气动夹爪。