[实用新型]用于超声波焊接的自动装纸机构

权利要求书

1.用于超声波焊接的自动装纸机构，其特征在于：包括支架及其上端安装的传送线、对正组件(2)、吸盖组件(1)、盖纸盒(3)和顶升组件(4)，对正组件(2)位于传送线外围，吸盖组件(1)位于传送线的一侧，盖纸盒(3)位于传送线的另一侧，吸盖组件(1)的上端位于盖纸盒(3)与对正组件(2)之间，且对正组件(2)下端安装顶升组件(4)，传送线内设置的第二电机信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的用于超声波焊接的自动装纸机构，其特征在于：吸盖组件(1)包括第一架体(11)、翻转组件、第一气缸(12)、第一板体(13)和吸盘(14)，翻转组件的一端通过第一架体(11)安装至支架的上端，第一气缸(12)的外围固定安装至翻转组件的另一端，第一板体(13)的一端固定连接至第一气缸(12)的活动板，第一板体(13)的另一端安装若干吸盘(14)，且若干吸盘(14)相互平行设置，每个吸盘(14)均位于对正组件(2)与盖纸盒(3)之间。

3.根据权利要求2所述的用于超声波焊接的自动装纸机构，其特征在于：翻转组件包括第二气缸(15)、第三同步轮、第四同步轮、第二同步带、翻转中轴和翻转轴座(16)，第二气缸(15)的外围和翻转轴座(16)的外围均安装至第一架体(11)的上端，翻转中轴外围套接至翻转轴座(16)的内圈，翻转中轴的两端分别安装第四同步轮和第一气缸(12)，第二气缸(15)的传动轴上安装第三同步轮，第三同步轮的外围和第四同步轮的外围通过第二同步带构成同步结构，第二气缸(15)的信号连接至控制器。

4.根据权利要求1所述的用于超声波焊接的自动装纸机构，其特征在于：对正组件(2)包括第二板体(21)、对正板(22)、第一滑轨(23)、第一滑块和第三气缸(24)，第二板体(21)的横截面是U型结构，第一传送带的外围位于第二板体(21)内部，第二板体(21)的外部两侧分别设置一个对正板(22)，每个对正板(22)的下端均设置若干第一滑轨(23)，对正板(22)的上端位于第二板体(21)的上方，若干第一滑轨(23)对称设置，每个第一滑轨(23)的外围均通过一个第一滑块滑动连接至对正板(22)的下端，第一滑轨(23)的一端固定连接至第二板体(21)的一侧，对正板(22)的一侧安装第一对位传感器，对正板(22)的另一侧固定连接至一个第三气缸(24)的活动杆，第三气缸(24)的外围固定连接至第二板体(21)的下端，且第二板体(21)下端安装顶升组件(4)，第一对位传感器位于第二板体(21)和对正板(22)之间，第一对位传感器信号连接至控制器。

5.根据权利要求4所述的用于超声波焊接的自动装纸机构，其特征在于：顶升组件(4)包括第三板体(41)、第一滑杆、推杆(42)和第二滑套(43)，第二板体(21)与第三板体(41)相互平行设置，第三板体(41)固定安装至支架的上端，推杆(42)的外围固定安装至第三板体(41)的下端，推杆(42)的活动杆穿过第三板体(41)后固定连接至第二板体(21)的下端，且第三板体(41)上设置若干第二滑套(43)，若干第二滑套(43)相互平行设置，每个第二滑套(43)内部设置一个第一滑杆，第一滑杆的上端固定连接至第二板体(21)的下端。

6.根据权利要求3所述的用于超声波焊接的自动装纸机构，其特征在于：盖纸盒(3)的数量是若干个，每个吸盘(14)上方对应设置一个盖纸盒(3)，且每个盖纸盒(3)一侧设置一个用于检测盖框的第二对位传感器，第一架体(11)上安装用于检测盖纸信号的第一光电传感器，第二对位传感器和第一光电传感器均信号连接至控制器。