[实用新型]一种能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置

说明书

本实用新型公开了一种能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置，包括机架、轮架、车轮、座椅支架、踏脚板、座椅和靠背，通过在机架前端面中部设置了辅助刹车装置，在壳体前端面右端安装有电机，电机启动驱动机构，驱动机构通过第二连接杆带动第一连接杆摆动，第一连接杆通过活动块带动刹车片从通孔伸出，使刹车片与地面相接触，防止轮椅受外力影响发生移动，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率，通过在壳体内部上端设置了驱动机构，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过活动杆带动第二连接杆摆动，防止使用不方便。

技术领域

本实用新型具体是一种能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置，涉及电动轮椅装置相关领域。

背景技术

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品，在电动轮椅使用过程中包括能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置。

但是能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置一般都是通过控制开关启动第一电机推杆，将车轮架围绕机架旋转展开，使前车轮和后车轮垮在三个台阶以上；同时通过控制开关启动第二电机推杆推动座椅支架围绕机架旋转，自动调节座椅的倾角，使座椅始终保持水平，但是传统能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置对于轮椅刹车效果较差，在使用过程中轮椅容易受外力影响进行移动，导致使用者从轮椅上摔落造成受伤，同时传统能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置对于第二连接杆驱动效果较差，导致使用不方便。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置。

本实用新型是这样实现的，构造一种能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置，该装置包括机架，所述机架左右水平相对设置有轮架，所述机架前端面中部设置有辅助刹车装置，所述辅助刹车装置包括壳体、电机、驱动机构、通孔、活动块、刹车片、第一连接杆和第二连接杆，所述壳体前端面右端安装有电机，所述壳体内部上端设置有驱动机构，所述通孔嵌入于壳体底部左端，所述活动块与壳体内部左下端滑动连接，所述刹车片与活动块底部固定连接，所述第一连接杆与活动块前端面中部铰接，所述第二连接杆与第一连接杆背面上端铰接，所述壳体与机架前端面中部固定连接。

优选的，所述轮架前后水平相对安装有车轮，所述轮架中部设置有第一电动推杆，所述机架中部设置有第二电动推杆，所述机架顶部固定有座椅支架，所述座椅支架底部左端设置有踏脚板，所述座椅支架顶部安装有座椅，所述座椅右端设置有靠背，所述靠背前后水平相对设置有扶手，所述扶手左端设置有控制开关。

优选的，所述驱动机构包括安装板、第一齿轮、从动轮、皮带、主动轮、第二齿轮和活动杆，所述安装板前端面右端设置有第一齿轮，所述从动轮与第一齿轮前端面中部固定连接，所述皮带缠绕于从动轮外表面，所述主动轮与皮带内侧面下端滑动连接，所述第二齿轮与安装板前端面左端转动连接，所述活动杆与第二齿轮前端面中部转动连接，所述安装板与壳体内部上端固定连接，所述主动轮与壳体内部右端转动连接，并且主动轮与电机输出端转动连接，所述活动杆与第二连接杆背面上端铰接。

优选的，所述第一连接杆摆动时与第二连接杆之间的夹角逐渐递减，并且第一连接杆与第二连接杆之间的夹角范围为30°-130°。

优选的，所述壳体呈长方体状，并且壳体外表面粘接有一层防水防氧化层。

优选的，所述主动轮中心线和电机输出端处于同一水平方向，并且电机带动主动轮转动角度为360°。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮直径相同，并且第一齿轮与第二齿轮外表面相互啮合。

优选的，所述从动轮直径设置为5厘米，并且从动轮通过皮带与主动轮外表面传动连接。

优选的，所述活动块为铝合金材质。