[实用新型]一种能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置

权利要求书

1.一种能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置，包括机架(1)，所述机架(1)左右水平相对设置有轮架(2)；

其特征在于：还包括辅助刹车装置(12)，所述机架(1)前端面中部设置有辅助刹车装置(12)，所述辅助刹车装置(12)包括壳体(121)、电机(122)、驱动机构(123)、通孔(124)、活动块(125)、刹车片(126)、第一连接杆(127)和第二连接杆(128)，所述壳体(121)前端面右端安装有电机(122)，所述壳体(121)内部上端设置有驱动机构(123)，所述通孔(124)嵌入于壳体(121)底部左端，所述活动块(125)与壳体(121)内部左下端滑动连接，所述刹车片(126)与活动块(125)底部固定连接，所述第一连接杆(127)与活动块(125)前端面中部铰接，所述第二连接杆(128)与第一连接杆(127)背面上端铰接，所述壳体(121)与机架(1)前端面中部固定连接。

2.根据权利要求1所述一种能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置，其特征在于：所述轮架(2)前后水平相对安装有车轮(3)，所述轮架(2)中部设置有第一电动推杆(4)，所述机架(1)中部设置有第二电动推杆(5)，所述机架(1)顶部固定有座椅支架(6)，所述座椅支架(6)底部左端设置有踏脚板(7)，所述座椅支架(6)顶部安装有座椅(8)，所述座椅(8)右端设置有靠背(9)，所述靠背(9)前后水平相对设置有扶手(10)，所述扶手(10)左端设置有控制开关(11)。

3.根据权利要求1所述一种能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置，其特征在于：所述驱动机构(123)包括安装板(1231)、第一齿轮(1232)、从动轮(1233)、皮带(1234)、主动轮(1235)、第二齿轮(1236)和活动杆(1237)，所述安装板(1231)前端面右端设置有第一齿轮(1232)，所述从动轮(1233)与第一齿轮(1232)前端面中部固定连接，所述皮带(1234)缠绕于从动轮(1233)外表面，所述主动轮(1235)与皮带(1234)内侧面下端滑动连接，所述第二齿轮(1236)与安装板(1231)前端面左端转动连接，所述活动杆(1237)与第二齿轮(1236)前端面中部转动连接，所述安装板(1231)与壳体(121)内部上端固定连接，所述主动轮(1235)与壳体(121)内部右端转动连接，并且主动轮(1235)与电机(122)输出端转动连接，所述活动杆(1237)与第二连接杆(128)背面上端铰接。

4.根据权利要求1所述一种能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置，其特征在于：所述第一连接杆(127)摆动时与第二连接杆(128)之间的夹角逐渐递减，并且第一连接杆(127)与第二连接杆(128)之间的夹角范围为30°-130°。

5.根据权利要求1所述一种能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置，其特征在于：所述壳体(121)呈长方体状，并且壳体(121)外表面粘接有一层防水防氧化层。

6.根据权利要求3所述一种能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置，其特征在于：所述主动轮(1235)中心线和电机(122)输出端处于同一水平方向，并且电机(122)带动主动轮(1235)转动角度为360°。

7.根据权利要求3所述一种能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置，其特征在于：所述第一齿轮(1232)与第二齿轮(1236)直径相同，并且第一齿轮(1232)与第二齿轮(1236)外表面相互啮合。

8.根据权利要求3所述一种能自动上台阶的攀爬式电动轮椅装置，其特征在于：所述从动轮(1233)直径设置为5厘米，并且从动轮(1233)通过皮带(1234)与主动轮(1235)外表面传动连接。