[实用新型]一种读数稳定的编码器

说明书

本申请涉及测量器件技术领域，尤其是涉及一种读数稳定的编码器，其包括用于随被测转动件一起转动的光栅盘，所述光栅盘周向均匀设有若干栅线，还包括两个以上用于与光栅盘的栅线相配合的读数头和与所有所述读数头电连接的处理模块，所述处理模块用于对读数正常的读数头信号进行输出。本申请能够有效降低编码器因栅线的污染或断点而出现的读数异常，维持编码器的正常读数功能。

技术领域

本申请涉及测量器件技术领域，尤其是涉及一种读数稳定的编码器。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，能够将角位移转换成电信号，以便于对被测件的角速度与角位移进行监测。

相关技术中，编码器主要包括壳体、转动连接于壳体的主轴、设于主轴上的光栅盘和设于壳体上的读数头，其中，主轴用于与被测转动件相连接，在被测转动件的转动过程中，主轴与光栅盘也随之转动；同时，光栅盘上周向均匀设有若干栅线，读数头用于与光栅盘的栅线相配合，达到对被测转动件进行检测的目的。

针对上述中的相关技术，发明人认为：光栅盘上的栅线可能出现污染或断点的情况，这容易导致编码器在实际使用过程中出现读数异常，影响编码器读数的稳定性。

实用新型内容

为了降低编码器因栅线的污染或断点而出现的读数异常，本申请提供一种读数稳定的编码器。

本申请提供的一种读数稳定的编码器采用如下的技术方案：

一种读数稳定的编码器，包括用于随被测转动件一起转动的光栅盘，所述光栅盘周向均匀设有若干栅线，还包括两个以上用于与光栅盘的栅线相配合的读数头和与所有所述读数头电连接的处理模块，所述处理模块用于对读数正常的读数头信号进行输出。

通过采用上述技术方案，由两个以上读数头对光栅盘随被测转动件转动过程中的栅线变化进行配合读数，可以获得被测转动件转动过程中两个以上的信号值，因两个以上的读数头所处的位置并不是重叠的，若是光栅盘的一处栅线存在污染或断点，当其中一个读数头出现读数异常时，还有至少一个读数头能够正常读数，再利用处理模块将读数正常的读数头信号进行输出，有效降低编码器因栅线的污染或断点而出现的读数异常，维持编码器的正常读数功能。

可选的，所述栅线数量是读数头数量的整数倍，两个以上所述读数头绕光栅盘的转动轴线呈周向均匀式排布。

通过采用上述技术方案，对读数头进行均匀排布，便于使得每个读数头与栅线之间的配合状态呈对应状。

可选的，所述读数头有两个。

通过采用上述技术方案，在降低编码器因栅线的污染或断点而出现的读数异常的情况下，令读数头的数量为两个，可降低编码器生产制造过程中的成本与难度。

可选的，还包括壳体和转动连接于壳体用于与被测转动件相连接的主轴，所述读数头固连于壳体；所述光栅盘的中心处设有能够套于主轴上的套接孔；所述套接孔的直径大于主轴的直径，且所述光栅盘与主轴之间设有连接组件。

通过采用上述技术方案，因实际加工工艺的差异性，光栅盘上开设的套接孔可能存在一定的偏心情况；令套接孔直径大于主轴直径可便于对光栅盘的位置进行适度的调整，至光栅盘与主轴同心后再利用连接组件实现光栅盘与主轴之间的相对固定，可使得编码器对被测转动件转动过程中所得到的读数更为精确。

可选的，所述主轴上设有用于对光栅盘沿主轴轴向进行抵接定位的定位件。

通过采用上述技术方案，定位件的设置便于实现光栅盘在主轴上的轴向定位。

可选的，所述连接组件包括设于定位件与光栅盘之间的连接胶。