[实用新型]一种读数稳定的编码器

权利要求书

1.一种读数稳定的编码器，包括用于随被测转动件一起转动的光栅盘(3)，所述光栅盘(3)周向均匀设有若干栅线，其特征在于：还包括两个以上用于与光栅盘(3)的栅线相配合的读数头(4)和与所有所述读数头(4)电连接的处理模块(5)，所述处理模块(5)用于对读数正常的读数头(4)信号进行输出。

2.根据权利要求1所述的一种读数稳定的编码器，其特征在于：所述栅线数量是读数头(4)数量的整数倍，两个以上所述读数头(4)绕光栅盘(3)的转动轴线呈周向均匀式排布。

3.根据权利要求1所述的一种读数稳定的编码器，其特征在于：所述读数头(4)有两个。

4.根据权利要求1所述的一种读数稳定的编码器，其特征在于：还包括壳体(1)和转动连接于壳体(1)用于与被测转动件相连接的主轴(2)，所述读数头(4)固连于壳体(1)；所述光栅盘(3)的中心处设有能够套于主轴(2)上的套接孔(31)；所述套接孔(31)的直径大于主轴(2)的直径，且所述光栅盘(3)与主轴(2)之间设有连接组件。

5.根据权利要求4所述的一种读数稳定的编码器，其特征在于：所述主轴(2)上设有用于对光栅盘(3)沿主轴(2)轴向进行抵接定位的定位件(21)。

6.根据权利要求5所述的一种读数稳定的编码器，其特征在于：所述连接组件包括设于定位件(21)与光栅盘(3)之间的连接胶(6)。

7.根据权利要求5所述的一种读数稳定的编码器，其特征在于：所述连接组件包括设于光栅盘(3)上的凸环(32)和三个以上设于凸环(32)周侧的定位螺柱(8)，所述凸环(32)套设于主轴(2)上，且所述凸环(32)的内环直径大于主轴(2)的直径；所述凸环(32)设有与定位螺柱(8)螺纹连接的定位螺孔(321)，所述定位螺孔(321)自凸环(32)的外环壁贯通至凸环(32)的内环壁，所述定位螺柱(8)靠近主轴(2)的一端用于抵接于主轴(2)的侧壁。

8.根据权利要求7所述的一种读数稳定的编码器，其特征在于：所述定位螺孔(321)与定位螺柱(8)之间设有螺纹胶。

9.根据权利要求5所述的一种读数稳定的编码器，其特征在于：所述主轴(2)的端部能够自光栅盘(3)的套接孔(31)露出，所述主轴(2)的端部与光栅盘(3)之间设有轴向限位组件(7)，所述轴向限位组件(7)包括卡簧(71)和弹性橡胶圈(72)，所述主轴(2)上设有供卡簧(71)卡入环形卡槽(22)；所述弹性橡胶圈(72)套设于主轴(2)上，且所述弹性橡胶圈(72)处于光栅盘(3)与卡簧(71)之间的位置。