[实用新型]一种手指连接块及与之配套的手指

说明书

本实用新型提供一种手指连接块，连接于气缸气爪与手指之间，所述气缸气爪的下端设有凹槽，所述手指连接块的上端中部设有与凹槽匹配用于限位的连接凸起，所述连接凸起上设有与气缸气爪连接的气爪连接孔；所述手指的上端设有水平固定板，所述手指连接块上设有与水平固定板固定连接的手指连接孔。本实用新型的手指连接块上设置有与气缸气爪下端凹槽匹配的连接凸起，在组装时可以对手指连接块进行限位，同时避免错装和反装。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动气缸，具体涉及一种手指连接块及与之配套的手指。

背景技术

如今纺丝产业越来越追求自动化和高效率，精准稳定的装箱是每条自动化生产线的追求，一条先进的自动化装箱线，产品的转运和包装将得到优化，提高了生产效率；对比人工装箱，能有效避免如：产品污损、批号混淆、职业劳损、效率低下等问题，因此，现在很多纺丝企业对稳定、可靠、高效率的装箱机器人需求迫切。

纺丝企业要求纺丝纸筒必须是结构完整的、可重复使用的，现有的纸筒结构大多两端是平的、不会向内卷曲形成一个能承受一定力的平台。目前，纺丝纸筒大多是用三爪结构的夹钳放入纸筒中，三爪结构的外侧用来支撑纸筒内壁，然后，三爪结构没有考虑纸筒的柔性保护，如果夹紧力过大，再次使用时纸筒的内部损伤将无法承受纸筒纸筒高速旋转的离心力，如果处于对纸筒的保护而减小夹紧力，产品会因意外的力（如振动、运动惯性力、横风等）脱落。

目前纸筒夹具多采用如中国实用新型专利CN206382585U公开的一种三爪气缸零件在CNC加工中心的专用夹具，包括三爪气缸件、撑开块和夹紧垫片，所述三爪气缸件中心位置开设有通孔，所述安装底台上安装有六块撑开块，所述安装底台底部开设有方块容纳腔，所述收紧方块中心位置开设有收紧螺孔，所述收紧螺钉与收紧方块通过收紧螺钉转动相连接，所述三爪气缸件与安装底台之间通过六块撑开块相连接，且六块撑开块与三爪气缸件之间设置有夹紧垫片。该三爪气缸零件在CNC加工中心的专用夹具在收紧螺钉拧紧过程中，收紧螺钉螺帽处的锥度外压，将六块撑开块撑开从而使三爪气缸工件被撑紧固定住，且六块撑开块与三爪气缸工件之间设有夹紧垫片，对三爪气缸工件起到保护作用。该实用新型虽然公开了一种夹具，但是刚性太大，容易损坏纸筒，为此，需要设计一种适用于纺丝纸筒的专用夹具，在不损坏纸筒的情况下，防止夹持过程中纸筒脱落。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种手指驱动气缸及与之配套的手指，夹持力可调，不会损坏纸筒，且能保证纸筒在夹持过程中不脱落。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种手指连接块，连接于气缸气爪与手指之间，所述气缸气爪的下端设有凹槽，所述手指连接块的上端中部设有与凹槽匹配用于限位的连接凸起，所述连接凸起上设有与气缸气爪连接的气爪连接孔；

所述手指的上端设有水平固定板，所述手指连接块上设有与水平固定板固定连接的手指连接孔。

其中，所述手指连接块上设有2个手指连接孔，2个所述手指连接孔分居于连接凸起的左右两侧。

优选的，所述连接凸起上设有前后分布的两个气爪连接孔。

其中，所述气缸气爪有3个，圆周分布于三爪气缸的下端；所述三爪气缸包括气缸体、上磁环、下磁环、端盖和活塞，所述活塞滑设于气缸体内，所述下磁环同轴固定连接于活塞的上端，且所述下磁环的外壁面与气缸体的内壁面密封触接，所述端盖塞设于气缸体的上端口部，所述端盖的下表面上固定设置有上磁环，所述上磁环与下磁环之间的气缸体内腔为气腔，所述气腔的侧壁上开设有进气孔和排气孔，所述活塞的下端为锥形块，所述锥形块的外侧围设有沿周向均布的3个气缸气爪，每一气缸气爪的内侧面与锥形块楔形配合，每一气缸气爪的外侧面与气缸体的下端外壁之间设有复位弹簧，所述气缸气爪的上端与气缸体的下端滑动连接；

每一所述气缸气爪的下方固定连接有一手指连接块，每一所述手指连接块的下方连接一手指，相邻两手指之间的夹角为120°；