[实用新型]一种手指连接块及与之配套的手指

权利要求书

1.一种手指连接块，其特征在于，连接于气缸气爪与手指之间，所述气缸气爪的下端设有凹槽，所述手指连接块的上端中部设有与凹槽匹配用于限位的连接凸起，所述连接凸起上设有与气缸气爪连接的气爪连接孔；

所述手指的上端设有水平固定板，所述手指连接块上设有与水平固定板固定连接的手指连接孔。

2.根据权利要求1所述的手指连接块，其特征在于，所述手指连接块上设有2个手指连接孔，2个所述手指连接孔分居于连接凸起的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的手指连接块，其特征在于，所述连接凸起上设有前后分布的两个气爪连接孔。

4.根据权利要求1所述的手指连接块，其特征在于，所述气缸气爪有3个，圆周分布于三爪气缸的下端；所述三爪气缸包括气缸体、上磁环、下磁环、端盖和活塞，所述活塞滑设于气缸体内，所述下磁环同轴固定连接于活塞的上端，且所述下磁环的外壁面与气缸体的内壁面密封触接，所述端盖塞设于气缸体的上端口部，所述端盖的下表面上固定设置有上磁环，所述上磁环与下磁环之间的气缸体内腔为气腔，所述气腔的侧壁上开设有进气孔和排气孔，所述活塞的下端为锥形块，所述锥形块的外侧围设有沿周向均布的3个气缸气爪，每一气缸气爪的内侧面与锥形块楔形配合，每一气缸气爪的外侧面与气缸体的下端外壁之间设有复位弹簧，所述气缸气爪的上端与气缸体的下端滑动连接；

每一所述气缸气爪的下方固定连接有一手指连接块，每一所述手指连接块的下方连接一手指，相邻两手指之间的夹角为120°；

所述活塞滑移至最上端时，所述进气孔位于上磁环的下方、下磁环的上方，所述排气孔位于下磁环的下方；

所述活塞滑移至最下端时，所述进气孔位于上磁环的下方、下磁环的上方，所述排气孔位于下磁环的上方。

5.根据权利要求4所述的手指连接块，其特征在于，所述端盖的外侧与气缸体内壁之间设有O型圈。

6.根据权利要求4所述的手指连接块，其特征在于，所述端盖的上方设有与气缸体卡接的C型弹性挡圈。

7.一种与权利要求1-6中任一项所述的手指连接块配套的手指，其特征在于，包括水平固定板和夹持头，所述水平固定板与手指连接块固定连接，所述夹持头为圆心角60-120°的弧形壁板，所述弧形壁板的上端通过手指指颈与水平固定板固定连接，所述夹持头的上端外侧面为从上往下外倾斜的上锥形面。

8.根据权利要求7所述的手指，其特征在于，所述夹持头的下端外侧面为从下往上外倾斜的下锥形面。

9.根据权利要求7所述的手指，其特征在于，所述水平固定板为一体成型于手指指颈上端并向外延伸的水平板，所述水平固定板上设有与连接块固定连接的连接螺钉孔。

10.根据权利要求7所述的手指，其特征在于，所述夹持头的外侧面上设有防滑网纹。