[实用新型]一种卸货方便的物流搬运用AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种卸货方便的物流搬运用AGV小车，包括AGV小车主体和滑轨卡板，所述AGV小车主体的左侧设置有防撞条，且AGV小车主体的右侧安装有托物台，所述托物台的上方设置有减震弹簧，且减震弹簧的上方安装有减震底板，所述减震底板的上方设置有减震垫，且减震底板的左右两侧均安装有支撑柱，所述支撑柱的内侧设置有机箱，且机箱的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的下方设置有螺杆，所述机箱的下方安装有横臂。本实用新型设置有螺杆与横臂之间为螺纹连接，这样可以通过伺服电机的工作带动螺杆的转动，以此可以通过螺杆的转动带动横臂在支撑柱内侧上下移动，以此可以物品进行托起和放下。

技术领域

本实用新型涉及物流搬运用AGV小车技术领域，具体为一种卸货方便的物流搬运用AGV小车。

背景技术

AGV又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高。

现有的物流搬运用AGV小车具有不方便装卸货物的问题，以及小车容易受到杂物阻挡前进的问题，且不能对货物进行减震缓冲的问题，针对上述情况，在现有的物流搬运用AGV小车基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卸货方便的物流搬运用AGV小车，以解决上述背景技术中提出现有的物流搬运用AGV小车具有不方便装卸货物的问题，以及小车容易受到杂物阻挡前进的问题，且不能对货物进行减震缓冲的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卸货方便的物流搬运用AGV小车，包括AGV小车主体和滑轨卡板，所述AGV小车主体的左侧设置有防撞条，且AGV小车主体的右侧安装有托物台，所述托物台的上方设置有减震弹簧，且减震弹簧的上方安装有减震底板，所述减震底板的上方设置有减震垫，且减震底板的左右两侧均安装有支撑柱，所述支撑柱的内侧设置有机箱，且机箱的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的下方设置有螺杆，所述机箱的下方安装有横臂，且横臂的左右两侧均设置有限位卡板，所述限位卡板的外侧设置有限位槽，所述横臂的内部设置有插臂，且插臂的左右两侧均设置有滑轨卡槽，所述滑轨卡板设置于滑轨卡槽的内部，所述插臂的后端设置有限位后板。

优选的，所述螺杆贯穿于横臂的内部，且螺杆与横臂之间为螺纹连接，并且螺杆与伺服电机之间构成转动结构。

优选的，所述横臂通过限位卡板与限位槽之间构成卡合结构，且限位卡板与限位槽之间构成滑动结构。

优选的，所述插臂通过滑轨卡板和滑轨卡槽与横臂之间构成滑动结构，且滑轨卡板与滑轨卡槽之间构成卡合结构。

优选的，所述插臂的上表面高于横臂的上表面，且插臂与限位后板之间为相互垂直，并且插臂的长度与横臂的宽度相同。

优选的，所述减震底板通过减震弹簧与托物台之间构成弹性结构，且减震弹簧沿托物台的上表面均匀分布，并且减震底板的上表面与减震垫之间构成全覆盖结构。

优选的，所述防撞条与AGV小车主体之间为胶粘连接，且防撞条的宽度与AGV小车主体的宽度相同，并且防撞条的结构为弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型设置有螺杆与横臂之间为螺纹连接，这样可以通过伺服电机的工作带动螺杆的转动，以此可以通过螺杆的转动带动横臂在支撑柱内侧上下移动，以此可以物品进行托起和放下，横臂通过限位卡板与限位槽之间构成卡合结构，这样当横臂在支撑柱内侧上下移动时，可以通过限位卡板与限位槽之间的卡合使横臂更加稳定，从而可以保证物品在横臂上的稳定性；