[实用新型]一种卸货方便的物流搬运用AGV小车有效
申请号: | 202120597988.X | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN214451444U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 刘委;周亚州;周标;张禹 | 申请(专利权)人: | 苏州元子智能科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215131 江苏省苏州市相*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卸货 方便 物流 运用 agv 小车 | ||
1.一种卸货方便的物流搬运用AGV小车,包括AGV小车主体(1)和滑轨卡板(17),其特征在于:所述AGV小车主体(1)的左侧设置有防撞条(2),且AGV小车主体(1)的右侧安装有托物台(3),所述托物台(3)的上方设置有减震弹簧(4),且减震弹簧(4)的上方安装有减震底板(5),所述减震底板(5)的上方设置有减震垫(6),且减震底板(5)的左右两侧均安装有支撑柱(7),所述支撑柱(7)的内侧设置有机箱(10),且机箱(10)的内部设置有伺服电机(13),所述伺服电机(13)的下方设置有螺杆(14),所述机箱(10)的下方安装有横臂(8),且横臂(8)的左右两侧均设置有限位卡板(12),所述限位卡板(12)的外侧设置有限位槽(11),所述横臂(8)的内部设置有插臂(15),且插臂(15)的左右两侧均设置有滑轨卡槽(16),所述滑轨卡板(17)设置于滑轨卡槽(16)的内部,所述插臂(15)的后端设置有限位后板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种卸货方便的物流搬运用AGV小车,其特征在于:所述螺杆(14)贯穿于横臂(8)的内部,且螺杆(14)与横臂(8)之间为螺纹连接,并且螺杆(14)与伺服电机(13)之间构成转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种卸货方便的物流搬运用AGV小车,其特征在于:所述横臂(8)通过限位卡板(12)与限位槽(11)之间构成卡合结构,且限位卡板(12)与限位槽(11)之间构成滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种卸货方便的物流搬运用AGV小车,其特征在于:所述插臂(15)通过滑轨卡板(17)和滑轨卡槽(16)与横臂(8)之间构成滑动结构,且滑轨卡板(17)与滑轨卡槽(16)之间构成卡合结构。
5.根据权利要求1所述的一种卸货方便的物流搬运用AGV小车,其特征在于:所述插臂(15)的上表面高于横臂(8)的上表面,且插臂(15)与限位后板(9)之间为相互垂直,并且插臂(15)的长度与横臂(8)的宽度相同。
6.根据权利要求1所述的一种卸货方便的物流搬运用AGV小车,其特征在于:所述减震底板(5)通过减震弹簧(4)与托物台(3)之间构成弹性结构,且减震弹簧(4)沿托物台(3)的上表面均匀分布,并且减震底板(5)的上表面与减震垫(6)之间构成全覆盖结构。
7.根据权利要求1所述的一种卸货方便的物流搬运用AGV小车,其特征在于:所述防撞条(2)与AGV小车主体(1)之间为胶粘连接,且防撞条(2)的宽度与AGV小车主体(1)的宽度相同,并且防撞条(2)的结构为弧形结构。
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