[实用新型]一种半自动样品罐发送装置用自动开门装置

说明书

本实用新型提供一种应用于样品罐发送技术领域的半自动样品罐发送装置用自动开门装置，所述的半自动样品罐发送装置用自动开门装置的开门平台(4)安装在上部平台(2)上，开门平台(1)上设置样品罐发送孔(8)，样品罐发送孔(3)位于样品罐接收管件(1)正上方位置，开门平台(4)与摆动轴(5)固定连接，摆动轴(5)两端分别通过连接轴活动连接开门板(6)，气缸(7)一端与摆动轴(6)活动连接，气缸(7)另一端连接在开门平台(4)下表面。本实用新型所述的半自动样品罐发送装置用自动开门装置，能够高效、高质实现样品罐发送时方便准确实现开门板的打开和关闭，配合样品罐接收管件、行走机构完成样品罐发送作业。

技术领域

本实用新型属于样品罐发送技术领域，更具体地说，是涉及一种半自动样品罐发送装置用自动开门装置。

背景技术

在物料发送领域，需要对样品罐进行物料装入及发送，而在样品罐装入物料过程中及发送过程中，需要对样品罐进行移动、发送等。而现有技术中没有在自动化方面能够满足自动发送设备需求的设备，只是采用人工作业。而采用人工作业效率低下，一致性差。因此，在物料发送中，尤其是需求量大的物料发送中，人工操作不仅劳动强度高，而且效率低，质量差，无法满足大批量物料发送需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术不足，提供一种结构简单，能够高效、高质实现样品罐发送时方便准确实现开门板的打开和关闭，配合样品罐接收管件、行走机构完成样品罐发送作业，有效降低人工开盖压盖的劳动强度，可靠配合物料发送站使用，最终提高物料发送整体效率的半自动样品罐发送装置用自动开门装置。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种半自动样品罐发送装置用自动开门装置，包括开门平台，开门平台安装在半自动样品罐发送装置的装置框架的上部平台上，开门平台上设置样品罐发送孔，样品罐发送孔位于半自动样品罐发送装置的样品罐接收管件正上方位置，开门平台与摆动轴固定连接，摆动轴两端分别通过连接轴活动连接开门板，气缸一端与摆动轴活动连接，气缸另一端连接在开门平台下表面。

所述的样品罐接收管件设置在半自动样品罐发送装置的行走机构上。

所述的气缸与控制部件连接。

所述的控制部件控制气缸收缩时，气缸设置为能够拉动摆动轴相对于连接轴旋转，从而带动开门板旋转到打开状态的结构；控制部件控制气缸伸出时，气缸设置为能够拉动摆动轴相对于连接轴旋转，从而带动开门板旋转到关闭状态的结构。

所述的开门平台上表面设置凹槽部，凹槽部设置为与开门板形状和尺寸相同的结构。

所述的气缸拉动摆动轴相对于连接轴旋转，从而带动开门板旋转到关闭状态时，开门板设置为能够贴合到凹槽部内的结构。

所述的凹槽部内设置减震垫。

所述的样品罐接收管件下端与行走机构的输送管体连接，输送管体下端连接顶升气缸，顶升气缸下部安装在移动平台上，移动平台底部的每道滑块卡装在底部平台上对应的一道导轨上，所述的移动平台通过横移气缸与底部平台连接,输送管体的侧部管件与气体供应管路连通。

所述的样品罐接收管件包括管件本体，管件本体内壁下部套装支撑垫，管件本体中部位置安装距离传感器Ⅰ，管件本体靠近下部位置安装距离传感器Ⅱ，距离传感器Ⅰ和距离传感器Ⅱ均穿透管件本体。

采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：