[实用新型]一种半自动样品罐发送装置用自动开门装置

权利要求书

1.一种半自动样品罐发送装置用自动开门装置，其特征在于：包括开门平台(4)，开门平台(4)安装在半自动样品罐发送装置的装置框架的上部平台(2)上，开门平台(1)上设置样品罐发送孔(8)，样品罐发送孔(3)位于半自动样品罐发送装置的样品罐接收管件(1)正上方位置，开门平台(4)与摆动轴(5)固定连接，摆动轴(5)两端分别通过连接轴活动连接开门板(6)，气缸(7)一端与摆动轴(6)活动连接，气缸(7)另一端连接在开门平台(4)下表面。

2.根据权利要求1所述的半自动样品罐发送装置用自动开门装置，其特征在于：所述的样品罐接收管件(1)设置在半自动样品罐发送装置的行走机构(3)上。

3.根据权利要求1或2所述的半自动样品罐发送装置用自动开门装置，其特征在于：所述的气缸(7)与控制部件连接。

4.根据权利要求3所述的半自动样品罐发送装置用自动开门装置，其特征在于：所述的控制部件控制气缸(7)收缩时，气缸(7)设置为能够拉动摆动轴(5)相对于连接轴旋转，从而带动开门板(6)旋转到打开状态的结构；控制部件控制气缸(7)伸出时，气缸(7)设置为能够拉动摆动轴(5)相对于连接轴旋转，从而带动开门板(6)旋转到关闭状态的结构。

5.根据权利要求1或2所述的半自动样品罐发送装置用自动开门装置，其特征在于：所述的开门平台(4)上表面设置凹槽部(9)，凹槽部(9)设置为与开门板(6)形状和尺寸相同的结构。

6.根据权利要求5所述的半自动样品罐发送装置用自动开门装置，其特征在于：所述的气缸(7)拉动摆动轴(5)相对于连接轴旋转，从而带动开门板(6)旋转到关闭状态时，开门板(6)设置为能够贴合到凹槽部(9)内的结构。

7.根据权利要求5所述的半自动样品罐发送装置用自动开门装置，其特征在于：所述的凹槽部(9)内设置减震垫(10)。

8.根据权利要求1或2所述的半自动样品罐发送装置用自动开门装置，其特征在于：所述的样品罐接收管件(1)下端与行走机构(3)的输送管体(3-2)连接，输送管体(3-2)下端连接顶升气缸(3-3)，顶升气缸(3-3)下部安装在移动平台(3-4)上，移动平台(3-4)底部的每道滑块(3-7)卡装在底部平台(3-5)上对应的一道导轨(3-8)上，所述的移动平台(3-4)通过横移气缸(3-6)与底部平台(3-5)连接,输送管体(3-2)的侧部管件(3-12)与气体供应管路(3-13)连通。

9.根据权利要求1或2所述的半自动样品罐发送装置用自动开门装置，其特征在于：所述的样品罐接收管件(1)包括管件本体(1-3)，管件本体(1-3)内壁下部套装支撑垫(1-4)，管件本体(1-3)中部位置安装距离传感器Ⅰ(1-6)，管件本体(1-3)靠近下部位置安装距离传感器Ⅱ(1-7)，距离传感器Ⅰ(1-6)和距离传感器Ⅱ(1-7)均穿透管件本体(1-3)。