[实用新型]CNC车床自动上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种CNC车床自动上下料装置，包括管件存放机构和搬运机构，所述管件存放机构包括上料框、下料框和转料台，所述搬运机构为机器人，所述机器人上设有夹具支撑架，所述夹具支撑架上设有第一夹具和第二夹具，所述机器人利用第一夹具将上料框内的管件竖直地夹取后放置转料台，再利用第二夹具水平地夹住管件并送至CNC车床，然后该机器人利用第一夹具将CNC车床上加工好的管件水平地取出，再将第二夹具上的管件水平地放于CNC车床内，最后将取出的管件放置于转料台后利用第一夹具竖直地夹起管件并送至下料框内。本实用新型利用机器人完成两台CNC车床的自动上下料操作，提高了CNC车床上下料的效率。

技术领域

本实用新型涉及CNC车床，具体涉及一种CNC车床自动上下料装置。

背景技术

CNC车床是现在机械加工厂里不可或缺的加工机，在各个领域都有广泛的应用。CNC车床通过计算机直接控制多台数控机床，可以快速输入和输出加工数据信息，精准完成加工工作。目前现有的CNC车床设备上下料方式加工稼动率低，加工过程中完全靠人工操作，一人一机，不仅提高成本，而且耗能高，生产效率低下，对设备的利用率低。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种CNC车床自动上下料装置，该装置中包括管件存放机构和机器人，利用机器人完成两台CNC车床的自动上下料操作，提高了CNC车床上下料的效率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种CNC车床自动上下料装置，设置于两个CNC车床之间，所述上下料装置包括管件存放机构和搬运机构，所述管件存放机构包括上料框、下料框和转料台，所述搬运机构为机器人，所述机器人上设有夹具支撑架，所述夹具支撑架上设有第一夹具和第二夹具，所述机器人利用第一夹具将上料框内的管件竖直地夹取后放置转料台，再利用第二夹具水平地夹住管件并送至CNC车床，然后该机器人利用第一夹具将CNC车床上加工好的管件水平地取出，再将第二夹具上的管件水平地放于CNC车床内，最后将取出的管件放置于转料台后利用第一夹具竖直地夹起管件并送至下料框内。

优选地，所述管件存放机构包括两个上料框、两个下料框和两个转料台，每台CNC车床分别对应一个上料框、一个下料框和一个转料台。

优选地，所述机器人为六轴机械手，所述夹具支撑架包括支撑臂和支撑板，所述支撑臂的一端连接于机器人，其另一端连接支撑板，所述第一夹具设置于所述支撑板远离支撑臂的一侧，所述第二夹具设置于所述支撑臂的一侧。

优选地，所述第一夹具包括两个第一夹爪，该第一夹爪通过气爪气缸控制其开合，所述第二夹具包括两个第二夹爪，该第二夹爪通过气爪气缸控制其开合，所述第一夹具与第二夹具呈垂直布置。

优选地，所述管件存放机构上设有3D相机，所述3D相机用于找出管件的上端圆心和高度，所述转料台上设置检测感应器，所述检测感应器用于检测管件的长度与外径。

本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型包括管件存放机构和机器人，所述管件存放机构包括上料框、下料框和转料台，所述机器人上设有第一夹具和第二夹具，且第一夹具具有内撑和外夹两种功能，利用机器人将上料框中的管件搬运至CNC车床中进行加工，将CNC车床中加工好的管件搬运至下料框中，从而完成CNC车床的自动上下料，大大地提高了CNC车床的加工效率；利用机器人上的第一夹具和第二夹具完成同一CNC车床无间隙地上下料操作，减少了上料和下料之间的等待时间，进一步提高了上下料的效率；利用第一夹具的内撑和外夹功能并配合转料台，完成了管件在水平和竖直两种状态之间的转换，满足了CNC车床的上下料需求；