[实用新型]CNC车床自动上下料装置

权利要求书

1.一种CNC车床自动上下料装置，设置于两个CNC车床(10)之间，其特征在于：所述上下料装置包括管件存放机构(20)和搬运机构，所述管件存放机构(20)包括上料框(21)、下料框(22)和转料台(23)，所述搬运机构为机器人(31)，所述机器人(31)上设有夹具支撑架，所述夹具支撑架上设有第一夹具(32)和第二夹具(33)，所述机器人(31)利用第一夹具(32)将上料框(21)内的管件(40)竖直地夹取后放置转料台(23)，再利用第二夹具(33)水平地夹住管件(40)并送至CNC车床(10)，然后该机器人(31)利用第一夹具(32)将CNC车床上加工好的管件水平地取出，再将第二夹具(33)上的管件水平地放于CNC车床内，最后将取出的管件(40)放置于转料台(23)后利用第一夹具(32)竖直地夹起管件并送至下料框(22)内。

2.根据权利要求1所述的CNC车床自动上下料装置，其特征在于：所述管件存放机构(20)包括两个上料框(21)、两个下料框(22)和两个转料台(23)，每台CNC车床分别对应一个上料框(21)、一个下料框(22)和一个转料台(23)。

3.根据权利要求1所述的CNC车床自动上下料装置，其特征在于：所述机器人(31)为六轴机械手，所述夹具支撑架包括支撑臂(34)和支撑板(35)，所述支撑臂(34)的一端连接于机器人(31)，其另一端连接支撑板(35)，所述第一夹具(32)设置于所述支撑板(35)远离支撑臂(34)的一侧，所述第二夹具(33)设置于所述支撑臂(34)的一侧。

4.根据权利要求3所述的CNC车床自动上下料装置，其特征在于：所述第一夹具(32)包括两个第一夹爪，该第一夹爪通过气爪气缸控制其开合，所述第二夹具(33)包括两个第二夹爪，该第二夹爪通过气爪气缸控制其开合，所述第一夹具(32)与第二夹具(33)呈垂直布置。

5.根据权利要求1所述的CNC车床自动上下料装置，其特征在于：所述管件存放机构(20)上设有3D相机，所述3D相机用于找出管件的上端圆心和高度，所述转料台(23)上设置检测感应器(24)，所述检测感应器(24)用于检测管件的长度与外径。