[实用新型]一种自动冲孔机用机械夹爪

说明书

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种自动冲孔机用机械夹爪，包括气缸，所述气缸的外表面固定有底座组件，所述气缸的输出端套接有连接件，所述连接件的外表面套接有齿条，所述齿条的外表面套设有外壳组件，所述外壳组件包括壳体，所述齿条与壳体伸缩连接，所述壳体与底座组件连接固定，所述壳体的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部固定有轴件，所述限位槽的内部通过轴件转动连接有直齿，所述轴件的数量为两个，两个所述轴件以齿条为中心对称分布，所述直齿与轴件一一对应。本实用新型通过气缸驱动，将直线往复运动转换为轴向转动，提高自锁效果，不易松动，适用于高强度自动冲孔机使用，且结构简单，维护难度低，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种自动冲孔机用机械夹爪。

背景技术

零件冲孔加工需要用到冲孔机，自动冲孔机的投入使用大大提高了冲孔工作的加工效率，机械夹爪是自动冲孔机配套使用的设备，能夹取加工零件。

现有的机械夹爪一般采用伺服电机或步进电机驱动夹爪夹持，断电后，伺服电机内的转子和传动齿轮都是单一的运动轨迹，容易松动，自锁能力差，且伺服电机反复正反转影响使用寿命，不适用高强度的自动冲孔机使用，维护成本高，响应速度慢，因此亟需设计一种自动冲孔机用机械夹爪来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动冲孔机用机械夹爪，以解决上述背景技术中提出的伺服电机内的转子和传动齿轮都是单一的运动轨迹，容易松动，自锁能力差，维护成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动冲孔机用机械夹爪，包括气缸，所述气缸的外表面固定有底座组件，所述气缸的输出端套接有连接件，所述连接件的外表面套接有齿条，所述齿条的外表面套设有外壳组件，所述外壳组件包括壳体，所述齿条与壳体伸缩连接，所述壳体与底座组件连接固定，所述壳体的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部固定有轴件，所述限位槽的内部通过轴件转动连接有直齿，所述轴件的数量为两个，两个所述轴件以齿条为中心对称分布，所述直齿与轴件一一对应，所述直齿的一端通过螺栓固定有夹持件，且直齿的另一端与齿条啮合。

优选的，所述底座组件包括固定座，所述固定座的一端外表面开设有连接槽，且固定座的另一端外表面两侧皆设置有防护块，所述防护块背离固定座的一端设置有连接座，所述固定座、防护块和连接座之间通过螺栓固定，所述固定座、防护块和连接座呈矩形排布，所述气缸的外表面通过螺栓与连接座连接固定，所述气缸输出端贯穿连接座。

优选的，所述连接件呈“T”形，所述齿条靠近连接件的一端内腔形状与连接件的表面形状吻合。

优选的，所述壳体的数量为两个，两个所述壳体呈上下扣合，第一个所述壳体通过螺栓与连接座连接固定，第二个所述壳体通过螺栓与第一个壳体连接固定。

优选的，所述轴件包括连接轴，所述连接轴的两端分别与两个壳体连接固定，所述连接轴的外表面套设有轴套，且轴套与连接轴转动连接，所述轴套与直齿固定连接，所述直齿靠近齿条的一端呈半环形齿轮状，所述轴套穿透固定于半环形齿轮的圆心处。

优选的，所述夹持件包括夹块，所述夹块的一端外表面呈半弧形，且夹块的另一端开设有定位槽，所述定位槽的内壁上开设有螺孔，所述直齿远离齿条的一端外表面开设有通孔，所述直齿远离齿条的一端外形与定位槽的内壁形状吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动冲孔机用机械夹爪通过气缸驱动，将直线往复运动转换为轴向转动，提高自锁效果，不易松动，适用于高强度自动冲孔机使用，且结构简单，维护难度低，降低生产成本。

(1)通过在气缸的输出端固定有连接件，并将齿条与连接件连接固定，通过齿条与直齿啮合，并将直齿通过轴件与外壳组件转动连接，通过气缸工作即可驱动连接件带动齿条做往复直线运动，驱动直齿以轴件为圆心转动，实现反复夹持松开，响应速度快，且此种结构设计非单一运动轨迹，不易松动，提高自锁效果。