[实用新型]一种自动冲孔机用机械夹爪

权利要求书

1.一种自动冲孔机用机械夹爪，包括气缸(2)，其特征在于：所述气缸(2)的外表面固定有底座组件(1)，所述气缸(2)的输出端套接有连接件(3)，所述连接件(3)的外表面套接有齿条(4)，所述齿条(4)的外表面套设有外壳组件(5)，所述外壳组件(5)包括壳体(501)，所述齿条(4)与壳体(501)伸缩连接，所述壳体(501)与底座组件(1)连接固定，所述壳体(501)的内部开设有限位槽(502)，所述限位槽(502)的内部固定有轴件(6)，所述限位槽(502)的内部通过轴件(6)转动连接有直齿(7)，所述轴件(6)的数量为两个，两个所述轴件(6)以齿条(4)为中心对称分布，所述直齿(7)与轴件(6)一一对应，所述直齿(7)的一端通过螺栓固定有夹持件(8)，且直齿(7)的另一端与齿条(4)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种自动冲孔机用机械夹爪，其特征在于：所述底座组件(1)包括固定座(101)，所述固定座(101)的一端外表面开设有连接槽(102)，且固定座(101)的另一端外表面两侧皆设置有防护块(103)，所述防护块(103)背离固定座(101)的一端设置有连接座(104)，所述固定座(101)、防护块(103)和连接座(104)之间通过螺栓固定，所述固定座(101)、防护块(103)和连接座(104)呈矩形排布，所述气缸(2)的外表面通过螺栓与连接座(104)连接固定，所述气缸(2)输出端贯穿连接座(104)。

3.根据权利要求1所述的一种自动冲孔机用机械夹爪，其特征在于：所述连接件(3)呈“T”形，所述齿条(4)靠近连接件(3)的一端内腔形状与连接件(3)的表面形状吻合。

4.根据权利要求2所述的一种自动冲孔机用机械夹爪，其特征在于：所述壳体(501)的数量为两个，两个所述壳体(501)呈上下扣合，第一个所述壳体(501)通过螺栓与连接座(104)连接固定，第二个所述壳体(501)通过螺栓与第一个壳体(501)连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种自动冲孔机用机械夹爪，其特征在于：所述轴件(6)包括连接轴(601)，所述连接轴(601)的两端分别与两个壳体(501)连接固定，所述连接轴(601)的外表面套设有轴套(602)，且轴套(602)与连接轴(601)转动连接，所述轴套(602)与直齿(7)固定连接，所述直齿(7)靠近齿条(4)的一端呈半环形齿轮状，所述轴套(602)穿透固定于半环形齿轮的圆心处。

6.根据权利要求1所述的一种自动冲孔机用机械夹爪，其特征在于：所述夹持件(8)包括夹块(801)，所述夹块(801)的一端外表面呈半弧形，且夹块(801)的另一端开设有定位槽(802)，所述定位槽(802)的内壁上开设有螺孔(803)，所述直齿(7)远离齿条(4)的一端外表面开设有通孔，所述直齿(7)远离齿条(4)的一端外形与定位槽(802)的内壁形状吻合。