[实用新型]一种双旋转结合直线运动的复合机构

说明书

本实用新型公开一种双旋转结合直线运动的复合机构，包括：Z轴连接板、设于Z轴连接板上的上下Z轴模组、设于上下Z轴模组上的水平旋转模组、以及设于水平旋转模组上的竖直旋转模组。本机构是一种应对多角度点胶或装配需求的机构，搭配在各种自动化设备上，为生产提供直线运动、水平旋转运动和竖直旋转运动等运动需求，提高了生产效率，实现生产自动化，其结构紧凑，整体性强，可搭配大部分的自动化设备，具有极强的兼容性，搭载两个方向的旋转模组，满足大部分产品多角度的生产需求，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种双旋转结合直线运动的复合机构。

背景技术

目前市面上现有的运动机构通常只设计为单一的直线运动或直线运动+单一方向旋转的结构，并不能一次性地满足大部分产品的生产需求。而且，大部分的旋转结构采用的是同步带+同步轮的传动方式，精度达不到生产需求。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种双旋转结合直线运动的复合机构。

本实用新型的技术方案如下：一种双旋转结合直线运动的复合机构，包括：Z轴连接板、设于所述Z轴连接板上的上下Z轴模组、设于所述上下Z轴模组上的水平旋转模组、以及设于所述水平旋转模组上的竖直旋转模组；

所述上下Z轴模组包括：设于所述Z轴连接板背面的第一电机、与所述第一电机连接的主动带轮、通过同步带与所述主动带轮传动连接的从动带轮、与所述从动带轮连接的丝杆、设于所述丝杆两端的丝杆支承座、设于所述Z轴连接板上的丝杆螺母连接板、以及设于所述丝杆螺母连接板上且套设于所述丝杆上的螺母；

所述水平旋转模组包括：设于所述丝杆螺母连接板上的第二电机、与所述第二电机连接的减速机、与所述减速机连接的转轴、以及设于所述转轴上的第一感应片，所述上下Z轴模组上对应所述第一感应片设有感应器；

所述竖直旋转模组包括：设于所述转轴底端的转接轴、设于所述转接轴上的电机板、设于所述电机板上的第三电机、以及与所述第三电机连接的阀块，所述阀块上设有第二感应片，所述电机板对应所述第二感应片设有槽型光电开关。

进一步地，所述上下Z轴模组还包括：设于所述Z轴连接板上并位于所述丝杆两侧的导轨固定座、设于所述导轨固定座上的导轨、设于所述导轨上的滑块、设于所述滑块上并与所述丝杆螺母连接板连接的滑板。

进一步地，所述滑板上设有轴套，所述转轴穿过所述轴套，所述转轴与轴套之间设有滚动轴承。

进一步地，所述阀块上设有阀安装块，所述阀安装块上设有回吸阀。

进一步地，所述上下Z轴模组以及水平旋转模组的外部设有面罩。

进一步地，所述第一电机、第二电机以及第三电机均采用闭环电机。

采用上述方案，本实用新型具有如下有益效果：

1、本机构结构紧凑，整体性强，可搭配大部分的自动化设备，具有极强的兼容性；

2、本机构搭载两个方向的旋转模组，满足大部分产品多角度的生产需求，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸图。

图3为本实用新型配备面罩的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。