[实用新型]一种双旋转结合直线运动的复合机构

权利要求书

1.一种双旋转结合直线运动的复合机构，其特征在于，包括：Z轴连接板、设于所述Z轴连接板上的上下Z轴模组、设于所述上下Z轴模组上的水平旋转模组、以及设于所述水平旋转模组上的竖直旋转模组；

所述上下Z轴模组包括：设于所述Z轴连接板背面的第一电机、与所述第一电机连接的主动带轮、通过同步带与所述主动带轮传动连接的从动带轮、与所述从动带轮连接的丝杆、设于所述丝杆两端的丝杆支承座、设于所述Z轴连接板上的丝杆螺母连接板、以及设于所述丝杆螺母连接板上且套设于所述丝杆上的螺母；

所述水平旋转模组包括：设于所述丝杆螺母连接板上的第二电机、与所述第二电机连接的减速机、与所述减速机连接的转轴、以及设于所述转轴上的第一感应片，所述上下Z轴模组上对应所述第一感应片设有感应器；

所述竖直旋转模组包括：设于所述转轴底端的转接轴、设于所述转接轴上的电机板、设于所述电机板上的第三电机、以及与所述第三电机连接的阀块，所述阀块上设有第二感应片，所述电机板对应所述第二感应片设有槽型光电开关。

2.根据权利要求1所述的双旋转结合直线运动的复合机构，其特征在于，所述上下Z轴模组还包括：设于所述Z轴连接板上并位于所述丝杆两侧的导轨固定座、设于所述导轨固定座上的导轨、设于所述导轨上的滑块、设于所述滑块上并与所述丝杆螺母连接板连接的滑板。

3.根据权利要求2所述的双旋转结合直线运动的复合机构，其特征在于，所述滑板上设有轴套，所述转轴穿过所述轴套，所述转轴与轴套之间设有滚动轴承。

4.根据权利要求1所述的双旋转结合直线运动的复合机构，其特征在于，所述阀块上设有阀安装块，所述阀安装块上设有回吸阀。

5.根据权利要求2所述的双旋转结合直线运动的复合机构，其特征在于，所述上下Z轴模组以及水平旋转模组的外部设有面罩。

6.根据权利要求1所述的双旋转结合直线运动的复合机构，其特征在于，所述第一电机、第二电机以及第三电机均采用闭环电机。